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工程力学A(上) 北京理工大学宇航学院力学系 韩斌 2）基点法 解： 1）运动分析 杆OA定轴转动，滑块B直线平移，杆AB一般平面运动。 方向 大小 ？ ？ vB = vA + vBA Rω lωAB 例 题 3 §2 刚体的平面运动 选A为基点,应用两点速度关系，B点的速度可表示为 ? 例题 已知信息: A点速度大小方向: vA=Rω, B点速度vB方向水平 x y O A B R l ?AB 将上式在AB方向投影得: 求得: ( ) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * * * * * * (2-2) 30+5/II Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 两点速度关系 (2.7) (2.8) ——B点相对于基点A的速度 ??? A B ——B点的速度 ——基