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水轮发电机DSP励磁控制器的试验研究论文

摘 要 水轮发 电机 D SP 励磁控制器 的试验研 究 学科名称 : 方 向: 导师姓 名 : 签 名 : 作者姓名 : 签 名 : 答辩 日期 : 2 0 0 6 . 3 摘 要 : 本文在总结现有 D SP 励磁控制器研 究成 果 的基础上 ,对 基于 T M S302 L F2 8 21 的 同步发 电机 D SP 励磁控制器 的功 能进行 了完善 ,对存在 的不足进 行 了改进 ,主要取得 了 以下成 果 : 提 出 了利用 D SP 控制器芯 片 E V 模块 的捕获单元 C A P 和通用 定时器 G PT 完成频率和相位测量 的 方法 。该方法用捕 获单元 C A P I 捕获 同步信 号 的上升沿 ,并启动通 用 定 时器 G PTI 计数来完成 同步信 号两相邻上升沿之 间时间的测量 ,再经过 简单 的计算 即得 同步信 号 的频率 ; 在捕获单元 C A PI 捕获到 同步信号 的上升沿 的同时 ,启动通 用定 时器 G PT3 计数 ,在捕获单元 C A P 4 捕获 到机端 电流信 号上升 沿 时 ,利用 G P 竹 此 时 的计数值 ,即可得 到机端 电压 与 电流相位 差 ,再经过简单 的计算 即可得 到发 电 机功率 因数 、有功功率和无功功率 。 对 常规 PI D 控 制 器在 发 电机初 始 建压 阶段 的控 制 方法进 行 了改进 。提 出了一种 实用 的 电压给 定值 按指数规律增长 的建压方法 ,该方法和 常规 的建压方法相 比具有超 调量 小 ,振 荡次数少等优 点 。 对 D SP 励磁控制器 的功 能进 行 了完善 。在原有恒机端 电压调节方 式 的基础 上 ,利用 PI D 控制算 法实现 了恒励磁 电流 、恒 无功功率和恒 功率 因数调节模式 ,按给 定值跟 踪方式完成 了四种运行模 式之 间的相互跟踪及无扰动切换 ; 完善 了D SP 励磁控制器 的限制功能 ,实现 了V 邝 限制 、过励 限制和低励 限制 等 。 设计 了 D SP 励磁控制器 的人机 界面 ,并利用该控制器芯片 的异步 串行通讯接 口SCI 实现 了与上位 机之 间的通信 。 在 实验室条件 下对 D SP 励磁控制器按 D L4 89 一91 92 《大 中型水轮 发 电机静止整流励 磁系统及 装置 试验规程 》进 行 了全面 的动 、静态特 性试验 。试验 结果表 明基 于 D SP 的水 轮 发 电机励 磁控制器 设计 思 想先进 ,各项性 能指标均达 到或优 于 G B 厂r7490 3 一 1997 《大 中型 同步发 电机励 磁系统技术要求 》的规 定 ,有 良好 的推广应用价值 。 关键词 : 水轮 发 电机 ; D SP ; 励磁控 制 器 ; 试验 研 究 A b stract T H E T E S T S T U D Y O N D S P E X C llA’T IO N C O N T R O L L E R O F H Y D R O E L E C T R IC G E N E R A T O R S u bj eet:毋 4坦垂血鱼丘卿邂颐璐阵 M AJ O R : 脚 d军吐坦 让‘远A u扣m atino T U T O R : 一迈 雌丛颤嵘区妞一 — S ig n a tu re ,— A U T H O R : 丛短g s h ou qu 皿 一

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