任务八常用机构20141216要点分析.ppt

（五）双滑块机构（含两个移动副的四杆机构） 缝纫机机针动画 椭圆仪 十字滑块联轴器（用来联接中心线不重合的两根轴） 主动件1与从动件3具有相等的角速度 改变运动副尺寸----偏心轮机构 回转副B扩大到包括回转副A，使杆2成为回转轴线在A点的偏心轮。 圆盘的几何中心B与转动中心A不重合，称为偏心轮。 偏心轮机构的应用例子----颚式破碎机 * 铰链四杆机构属于那一种基本型式，还应根据选择哪一杆为机架来判断。 * 雷达天线调整机构的原理图，机构由构件AB、BC、固连有天线的CD及机架DA组成，构件AB可作整圈的转动，成曲柄；天线3作为机构的另一连架杆可作一定范围的摆动，成摇杆；随着曲柄的缓缓转动，天线仰角得到改变。 * 从动曲柄3与主动曲柄1的长度不同，故当主动曲柄1匀速回转一周时，从动曲柄3作变速回转一周，机构利用这一特点使筛子6作加速往复运动，提高了工作性能。 * * * ABCD构成双摇杆机构，AD为机架，在主动摇杆AB的驱动下，随着机构的运动连杆BC的外伸端点M获得近似直线的水平运动，使吊重Q能作水平移动而大大节省了移动吊重所需要的功率。 * 曲柄为匀速转动，? 为摇杆处于两极限位置时，对应的曲柄所夹的锐角 * 将夹头构件1看成主动件，当连杆2和从动件3共线时，机构处于止点，夹紧反力N对摇杆3的作用力矩为零。这样，无论F有多大，也无法推动摇杆3而松开夹具。当我们用手搬动