uCOSii中断处理过程详解(一).docVIP

一.?? UCOSII的中断过程简介 系统接收到中断请求后，如果CPU处于开中断状态，系统就会中止正在运行的当前任务，而按中断向量的指向去运行中断服务子程序，当中断服务子程序运行完成后，系统会根据具体情况返回到被中止的任务继续运行，或转向另一个中断优先级别更高的就绪任务。 由于UCOS II是可剥夺型的内核，所以中断服务程序结束后，系统会根据实际情况进行一次任务调度，如果有优先级更高的任务，就去执行优先级更高的任务，而不一定要返回被中断了的任务。 二．UCOSII的中断过程的示意图 三．具体中断过程 1．中断到来，如果被CPU识别，CPU将查中断向量表，根据中断向量表，获得中断服务子程序的入口地址。 2．将CPU寄存器的内容压入当前任务的任务堆栈中（依处理器的而定，也可能压入被压入被中断了的任务堆栈中。 3．通知操作系统将进入中断服务子程序。即：调用OSIntEnter()或OSIntNesting直接 加1。 4．If（OSIntNesting==1） {OSTCBCur-OSTCBStrPtr=SP;} //如果是第一层中断,则将堆栈指针保存到被中断任务的任务控制块中 5．清中断源,否则在开中断后,这类中断将反复的打入,导致系统崩贵 6．执行用户ISR 7．中断服务完成后,调用OSIntExit()．如果没有高优先级的任务被中断服务子程序激活而进入就绪态,那么就执行被中断了的任务,且只占用很短的时间． 8．恢复所有CPU寄存器的值． 9．执行中断返回指令． ? 四．相关代码 ????? ??与编译器相关的数据类型: ??????? typedef unsigned char BOOLEAN; ??????? typedef unsigned char INT8U; ??????? typedef unsigned int OS_STK; //堆栈入口宽度为16 位 (一) void? OSIntEnter (void)的理解 uCOS_II.H中定义: #ifdef?? OS_GLOBALS #define? OS_EXT #else #define? OS_EXT? extern #endif???? //定义全局宏OS_EXT #ifndef? TRUE #define? TRUE?? 1 #endif ??? ????????? OS_EXT? BOOLEAN?? OSRunning; //定义外部BOOLEAN类型全局变量,用来指示 //核是否在运行 ??????????? OS_EXT? INT8U?? OSIntNesting;//定义外部8位无符号整型数全局变量,用来表 ???????????????????????????????????????? //示中断嵌套层数 OS_CORE.C中的OSIntEnter()函数原型: void? OSIntEnter (void) { ?? ??????????????????if (OSRunning == TRUE) //如果内核正在运行则进入if { ??????? ??????????????????????if (OSIntNesting 255) //如果嵌套层数小于255,则可以继//续 { ?????????? ???????????????????????????OSIntNesting++; //嵌套层数加1 ?????? ????????????????????????????} ?? ????????????????????????} } ?? ?? ??? ?(二)在中断服务子程序中加if ( OSIntNesting == 1){…}的原因??????????? uCOS_II.H中定义: typedef struct os_tcb { ????????????? OS_STK??? *OSTCBStkPtr;//声明指向任务堆栈栈顶的16位指针 ?? ……………… } OS_TCB;//定义名为OS_TCB的结构体数据类型,即任务控制块的数据结构 OS_EXT? OS_TCB?? *OSTCBCur;//声明一个指向任务控制块的全局指针变量 ?????????????????????????? //用于指向当前任务的任务控制块 中断服务程序中添加的代码: if ( OSIntNesting == 1) { ????????? ????????????OSTCBCur-OSTCBStkPtr = SP; // 如果是第一层中断,则将被中断任务??????? ?????????????????????????????????