Ch04 一阶过程和二阶过程的动态特性.pptx

分析设计控制系统的第一步工作是推导建立系统的数学模型。一旦获得系统的数学模型，就可以采用不同的方法分析系统的性能。 时域分析法是一种直接在时间域中对系统进行分析的方法，具有直观、准确的优点，可以提供时间响应的全部信息。 Time-Domain Response 系统在外加信号作用下，输出信号随时间的变化规律，称为系统的时间响应。 控制系统的时间响应通常分为两个部分：瞬态响应和稳态响应。 t ——动态性能描述 ——稳态性能描述 一阶过程和二阶过程的动态特性 标准过程输入 一阶系统的瞬态响应 二阶系统的瞬态响应 §4-1 Typical Input Signals Step function Impulse function a=1 称为单位阶跃函数 a=1 称为单位脉冲函数 Ramp function Sinusoidal function a=1 称为单位斜坡函数 §4-1 Typical Input Signals 究竟采用哪种典型信号？ 取决于系统在正常工况下最常见的输入信号形式 斜坡信号 随时间逐渐变化的输入 阶跃信号 突然的扰动量、突变的输入 脉冲信号 冲击输入 正弦信号 随时间往复变化的输入 §4-1 Typical Input Signals 传递函数与时间响应 已