五层电梯自动控制设计.doc

 摘要 电梯是楼宇现代文明的标志，已成为高层建筑中不可缺少的垂直交通工具。随着科学技术的发展，近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差、系统设计复杂。一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强，设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器电梯控制系统的技术改造。 关键词：电梯 控制系统 PLC 程序设计  目录 摘要 1 目录 2 前言 3 第一章 电梯的概述 4 1.1 电梯的起源和发展 4 1.2 电梯的分类 4 1.3 电梯的主要性能指标 6 第二章 电梯控制系统 8 2.1 电梯的结构 8 2.2 电力拖动系统 8 2.3 电气控制系统 9 2.4 电梯的工作原理 9 第三章 PLC可编程序控制器 11 3.1 PLC的定义 11 3.2 PLC的特点 11 3.3 PLC的结构及工作原理 12 3.3.1 PLC结构 12 3.3.2 工作原理 13 3.4 PLC控制系统与继电器控制系统的比较 14 第四章 电梯的PLC设计 15 4.1 电梯的控制要求 15 4.2 电梯PLC控制系统设计 15 4.3 PLC的选择 15 4.4 电梯结构图 16 4.5 输入输出分配表 17 4.6 内部继电器说明 18 4.7 PLC梯形图 19 总结 22 致谢 23 参考文献 24  前言 电梯作为现代智能建筑内的代步工具越来越显示出它的重要作用传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题PLC是集计算机控制、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。它的编程软件采用易学易懂的梯形图语言!控制灵方便，抗干扰能力强，运行稳定可靠，本次设计对传统电梯控制方式加以更新，使电梯运行更加安全、方便、舒适。 根据建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而设置不同类型的电梯。目前电梯的基本分类方法大致如下。 1 按用途分类 1.1 乘客电梯, 为运送乘客设计的电梯，要求有完善的安全设施以及一定的轿内装饰。 1.2 载货电梯, 主要为运送货物而设计, 通常有人伴随的电梯。 1.3 医用电梯, 为运送病床、担架、医用车而设计的电梯1.4 杂物电梯, 供图书馆、办公楼、饭店运送图书、文件、食品等设计的电梯。 1.5 观光电梯, 轿厢壁透明，供乘客观光用的电梯。 1.6 车辆电梯, 用作装运车辆的电梯。 1.7 船舶电梯, 船舶上使用的电梯。 1.8 建筑施工电梯, 建筑施工与维修用的电梯2 按驱动方式分类 2.1 交流电梯，用交流感应电动机作为驱动力的电梯。根据拖动方式又可分为交流单速、交流双速、交流调压调速、交流变压变频调速等。 2.2 直流电梯，用直流电动机作为驱动力的电梯。这类电梯的额定速度一般在2.00m/s以上。 2.3 液压电梯,一般利用电动泵驱动液体流动，由柱塞使轿厢升降的电梯。 2.4 齿轮齿条电梯, 将导轨加工成齿条，轿厢装上与齿条啮合的齿轮电动机带动齿轮旋转使轿厢升降的电梯。 2.5 螺杆式电梯, 将直顶式电梯的柱塞加工成矩形螺纹，再将带有推力轴承的大螺母安装于油缸顶，然后通过电机经减速机（或皮带）带动螺母旋转，从而使螺杆顶升轿厢上升或下降的电梯。 2.6 直线电机驱动的电梯,其动力源是直线电机电梯问世初期，曾用蒸汽机、内燃机作为动力直接驱动电梯，现已基本绝迹。 3 按速度分类 电梯无严格的速度分类，我国习惯上按下述方法分类。 3.1 低速梯，常指低于1.00m/s速度的电梯。 3.2 中速梯，常指速度在1.00～2.00m/s的电梯。 3.3 高速梯，常指速度大于2.00m/s的电梯。 3.4 超高速，速度超过5.00m/s的电梯。 随着电梯技术的不断发展，电梯速度越来越高，区别高、中、低速电梯的速度限值也在相应地提高。 4 按电梯有无司机分类 4.1 有司机电梯，电梯的运行方式由专职司机操纵来完成。 4.2 无司机电梯，乘客进入电梯轿厢，按下操纵盘上所需要去的层楼按钮，电梯自动运行到达目的层楼，这类电梯一般具有集选功能。 4.3 有/无司机电梯，这类电梯可变换控制电路，平