倒车雷达开题报告分析.docVIP

本科毕业论文（设计） 开题报告 题 目： 倒车雷达系统设计 学 院： XX学院 专 业： 计算机科学与技术 班 级：＿ 201X级 学 号：＿ XX ＿＿ 学生姓名：＿ XX 指导教师：＿ XX ＿ 2016年 2月 23 日 贵州大学本科生毕业论文（设计）开题报告表 论文(设计)名称 倒车雷达系统设计 论文（设计） 来源 教师拟题 论文（设计）类型 设计 指导教师 XX 学生姓名 XX 学号 XX 班级 20XX 级 一、设计的目的和意义： 倒车雷达(car reversing aid system)是汽车泊车时的安全辅助装置，能以声音警示和距离显示提醒驾驶员后方障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视的困扰[1]。 超声波倒车雷达也叫“倒车防撞雷达”，是汽车在停车或者倒车时的辅助设备，由超声波传感器（俗称探头）、电脑微处理器和显示设备等部分组成。能显示距离障碍物的距离或发出报警声，告知驾驶员周围障碍物的情况，提高驾驶的安全[2]。 随着科技的发展，人们对汽车安全与舒适性的要求越来越高。为了提高汽车的安全性，汽车生产过程中常给汽车装上倒车雷达，使得汽车的安全性大为提高。目前，国内外的高档汽车几乎都装有倒车雷达，并且倒车雷达的应用也正逐渐在汽车行业普及[3]。 二、设计的现状和发展趋势： 国内外现状与发展趋势： 近十年内，国内外研究人员主要研究超声波回波信号的处理方法，新型超声波换能器、超声波发射脉冲选取等方面做了大量的研究，并针对超声波的干扰提出了各种解决方法，这些方法使得超声波的测量距离精度大大提高，对应的应用领域汽车倒车雷达也进行了各项改进，使得汽车的安全性能大幅提高。 目前汽车的倒车雷达的高端应用领域是自动泊车系统，倒车雷达结合倒车摄像系统，倒车时车后的视野直观的显示在汽车的仪表盘上，让倒车变得更容易[4]。 三、主要研究或设计内容，需要解决的关键问题和思路： 1、主要设计内容：1)超声自动测距系统的原理分析与设计超声波发射与接收的原理，超声波发射与接收的外围电路以及外围电路与单片机的接口处理。 2)超声波的发射与接收电路调试与装配在确定正式电路之前必须对超声波的发射与接收系统进行调试，并不断的改进，找出误差的所在，确定最优方案，最后进行硬件装配。 3)距离测量与报警单片机对超声波接收端的接收的数据进行处理，并转换成距离进行显示。并可以设定安全距离，当测量得的距离低于安全距离时进行报警。 2、重点与难点 (1) 超声波传播的速度不恒定超声波在介质中的传播速度随周围环境的变化而变化，其中温度的影响最为明显。常温下，超声波的传播速度为340m/s，温度每升高1℃，声速增加约为0.6m/s[5]。 (2) 回波信号幅值随传播距离增大呈指数规律衰减[6]回波信号幅值随传播距离增大呈指数规律衰减，使得接收传感器接收到的回波信号随着测量距离的增大而大幅减小，给回波前沿的准确定位带来困难，造成测量精度降低[7]。 (3) 盲区发射超声波时，超声波换能器在驱动脉冲结束后，会由于惯性继续振动，产生余振[8]。余振期间，由于无法区分回波信号与余振信号，因此必须等余振停止或衰减到足够小后，才能允许接收传感器接受信号。这段时间由于无法检测超声波传播距离，从而出现盲区[9]。 3、拟采用的研究手段 （1）系统设计： 系统框图 本系统可以通过超声波模块测量系统到障碍物之间的距离并用数码管显示出来，用户还可以通过按键设置下限报警距离，假如测量的距离低于设置的报警值则通过蜂鸣器发声提醒用户超出允许范围。 （2）硬件设计： 单片机最小系统：我采用的最小系统包括了晶振、复位电路、烧制程序口、数码管显示、蜂鸣器报警等功能，避免了焊接的麻烦，能更好、更精确的实施测试。 超声波模块：采用现成的ＨＣ－ＳＲ０４超声波模块，该模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到 3mm。模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 （3）电源模块： 采用USB供电。 四、完成毕业论文（设计）所必须具备的工作条件及解决的办法： 搜集相关题材的文献资料参考资料，通过材料进行分析、进行消解，整理材料，更多是与指导老师多沟通；交流意见。结合课题的题材完成，以能说明自己的观念为史料的相关证据。[2] 仇成群，胡天云.基于超声波的汽车防撞报警系统的设计［N］.传感技术学报，2009，31-32. [3] 彭翠云，赵广耀，戎海龙.汽车倒车系统中超