电控与PLC课程设计指导书.doc

《PLC课程设计指导书》 1 PLC课程设计的重要性 PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，它具有高可靠性、抗干扰能力强、功能强大、灵活，易学易用、体积小，重量轻，价格便宜的特点。《我想我能行》如果你认为你败了，那你就一败涂地； 如果你认为你不敢，那你就会退缩畏惧； 如果你想赢但是认为你不能，那么毫无疑问你就会失利； 如果你认为你输了，你就输了。 因为我们发现人世间， 成功从一个人的意志开始，成功是一种心态。 生活之战中， 胜利并非属于更强和更快的人， 胜利者终究是认为自己能行的人。 原始题目 原始题号 组合题目号 第一原始题 第二原始题 第三原始题 1 3 1 2 8 2 17 3 8 4 17 4 9 4 6 5 9 5 6 6 10 4 2 7 11 4 17 8 11 4 18 9 11 5 19 10 11 5 17 11 11 16 5 12 11 5 14 13 11 6 19 14 11 16 7 15 11 14 4 16 11 14 5 17 11 14 17 18 12 15 18 19 13 15 20 20 15 1 21 21 16 15 22 13 16 23 12 16 2 24 20 15 19 25 20 16 18 6 设计完成后提交资料说明 最后每人都要提交课程设计报告纸质版、程序报告电子版。 课程设计报告纸质版最迟不晚于课程设计第二周的周日。 提交的电子版资料包括程序、电子版课程设计报告、其他使用的相关资料，把各资料压缩打包，起名“专业班级+姓名学号+题目名号”发送至han_yz@ 7 各原始题目说明及要求 每个题目都要有总的启动和停止按钮！ 一. 天煌题目要求及说明 (1) 基于PLC的步进电机控制（天煌）(1组) 掌握步进电机的工作原理，提供的设备为南京工学院的三相六拍步进电机，设计程序实现对步进电机启动、停止、正转、反转的控制，及用2个按键实现4档调速。不能实现正转((反转的直接切换。 同时用一位数码管显示当前的速度状态：快、较快、中、慢分别用1、2、3、4表示。若PLC断电，每次按启动按钮，电机直接默认按正转转动；若PLC不断电，每次重新按启动按钮，电机按上次结束时运转方向运转。 (2) PLC控制步进电机（天煌）(1组) 掌握步进电机的工作原理，提供的设备为南京工学院的三相六拍步进电机，设计程序实现对步进电机启动、停止、正转、反转的控制，及用1个按键实现3档调速。要实现正转((反转的直接切换。 同时用一位数码管显示当前的速度状态：快、中、慢分别用3、2、1表示。每次按启动按钮后，电机不转动，需按下正转或反转后启动。 (3) 基于PLC的四层电梯控制（天煌）（1组） 有内外呼按钮，数码管实时显示楼层数，运行要切合实际电梯。 有逆向呼叫时，若同向无呼叫，则立即响应。例：电梯响应3层电梯，电梯上行，若上行过程中，1楼又有人呼叫，电梯到达3层后，若更高层无呼叫，则立即下行，而不是先到达最高层。 又，2、3层电梯都有上下两个按钮，这两个按钮作用是要区分的，要和实际情况一样。 此电梯有上下限位开关，应设计上。 总的要求是：电梯运行情况尤其是当多层多人同向、反向同时按下时，参考图书馆电梯。 (4) 基于PLC的机械手控制（天煌）(5组) 分别有总的启、停按钮，开始时，按下启动按钮SB后，机械手处于原始位置，Y3亮，过2秒钟，变为放松状态，则Y1亮，Y7亮，准备2秒钟后，机械手开始顺序动作，SW1 按键实现“多次循环/一次循环”的切换，“多次循环”可自动循环完成整个过程，直至按停止按钮复原。“一次循环”实现一次完整工作过程，若仍需工作，则需按键控制。“停止”按钮应设有两个，一个实现立即完全停止，完全停电，而另一个停止按钮按下时，先完成整个工作过程，然后停止。 1、机械手下降：延时1秒后，Y1灭，按SQ1，表示到下限位的检测信号，则Y2亮。 2、机械手夹紧：延时3秒后， Y3亮，表示夹紧。 3、机械手上升：延时1秒后，Y2灭，按SQ2，表示到上限位的检测信号，则Y4亮， 4、机械手右行：延时1秒后，Y4灭，按SQ3，表示到右限位的检测信号，则Y5亮， 5、机械手下降：延时1秒后，Y5灭，按SQ1，到下限位后，则Y6亮， 6、机械手放松：延时2秒后，Y3灭，Y7亮， 7、机械手上升：Y6灭，按SQ2，到上限位后，则Y8亮，