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电控与PLC课程设计指导书
《PLC课程设计指导书》
1 PLC课程设计的重要性
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,它具有高可靠性、抗干扰能力强、功能强大、灵活,易学易用、体积小,重量轻,价格便宜的特点。《我想我能行》如果你认为你败了,那你就一败涂地;
如果你认为你不敢,那你就会退缩畏惧;
如果你想赢但是认为你不能,那么毫无疑问你就会失利;
如果你认为你输了,你就输了。
因为我们发现人世间,
成功从一个人的意志开始,成功是一种心态。
生活之战中,
胜利并非属于更强和更快的人,
胜利者终究是认为自己能行的人。 原始题目
原始题号
组合题目号 第一原始题 第二原始题 第三原始题 1 3 1 2 8 2 17 3 8 4 17 4 9 4 6 5 9 5 6 6 10 4 2 7 11 4 17 8 11 4 18 9 11 5 19 10 11 5 17 11 11 16 5 12 11 5 14 13 11 6 19 14 11 16 7 15 11 14 4 16 11 14 5 17 11 14 17 18 12 15 18 19 13 15 20 20 15 1 21 21 16 15 22 13 16 23 12 16 2 24 20 15 19 25 20 16 18
6 设计完成后提交资料说明
最后每人都要提交课程设计报告纸质版、程序报告电子版。
课程设计报告纸质版最迟不晚于课程设计第二周的周日。
提交的电子版资料包括程序、电子版课程设计报告、其他使用的相关资料,把各资料压缩打包,起名“专业班级+姓名学号+题目名号”发送至han_yz@
7 各原始题目说明及要求
每个题目都要有总的启动和停止按钮!
一. 天煌题目要求及说明
(1) 基于PLC的步进电机控制(天煌)(1组)
掌握步进电机的工作原理,提供的设备为南京工学院的三相六拍步进电机,设计程序实现对步进电机启动、停止、正转、反转的控制,及用2个按键实现4档调速。不能实现正转((反转的直接切换。
同时用一位数码管显示当前的速度状态:快、较快、中、慢分别用1、2、3、4表示。若PLC断电,每次按启动按钮,电机直接默认按正转转动;若PLC不断电,每次重新按启动按钮,电机按上次结束时运转方向运转。
(2) PLC控制步进电机(天煌)(1组)
掌握步进电机的工作原理,提供的设备为南京工学院的三相六拍步进电机,设计程序实现对步进电机启动、停止、正转、反转的控制,及用1个按键实现3档调速。要实现正转((反转的直接切换。
同时用一位数码管显示当前的速度状态:快、中、慢分别用3、2、1表示。每次按启动按钮后,电机不转动,需按下正转或反转后启动。
(3) 基于PLC的四层电梯控制(天煌)(1组)
有内外呼按钮,数码管实时显示楼层数,运行要切合实际电梯。
有逆向呼叫时,若同向无呼叫,则立即响应。例:电梯响应3层电梯,电梯上行,若上行过程中,1楼又有人呼叫,电梯到达3层后,若更高层无呼叫,则立即下行,而不是先到达最高层。
又,2、3层电梯都有上下两个按钮,这两个按钮作用是要区分的,要和实际情况一样。
此电梯有上下限位开关,应设计上。
总的要求是:电梯运行情况尤其是当多层多人同向、反向同时按下时,参考图书馆电梯。
(4) 基于PLC的机械手控制(天煌)(5组)
分别有总的启、停按钮,开始时,按下启动按钮SB后,机械手处于原始位置,Y3亮,过2秒钟,变为放松状态,则Y1亮,Y7亮,准备2秒钟后,机械手开始顺序动作,SW1 按键实现“多次循环/一次循环”的切换,“多次循环”可自动循环完成整个过程,直至按停止按钮复原。“一次循环”实现一次完整工作过程,若仍需工作,则需按键控制。“停止”按钮应设有两个,一个实现立即完全停止,完全停电,而另一个停止按钮按下时,先完成整个工作过程,然后停止。
1、机械手下降:延时1秒后,Y1灭,按SQ1,表示到下限位的检测信号,则Y2亮。
2、机械手夹紧:延时3秒后, Y3亮,表示夹紧。
3、机械手上升:延时1秒后,Y2灭,按SQ2,表示到上限位的检测信号,则Y4亮,
4、机械手右行:延时1秒后,Y4灭,按SQ3,表示到右限位的检测信号,则Y5亮,
5、机械手下降:延时1秒后,Y5灭,按SQ1,到下限位后,则Y6亮,
6、机械手放松:延时2秒后,Y3灭,Y7亮,
7、机械手上升:Y6灭,按SQ2,到上限位后,则Y8亮,
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