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半自动卷绕机文档 一、硬件设计 系统硬件组成 卷绕机设备主要由电池极片供给、隔膜供给、卷绕机构、粘胶带四部分构成，机械部件主要是由1台伺服电机、1台步进电机、2台直流电机、1个触摸屏、45个输出汽缸及56个位置传感器构成，设备的主要的机械结构示意图如图1所示。 图1 卷绕机机械结构 根据设备的机械组成及控制要求，控制系统的硬件设计选择由核心控制器DSP（TMS320F2812）、辅助控制器及I/O扩展模块CPLD（EPM1270）、各种外围电路组成，如图2所示。DSP作为核心控制器，主要实现了与触摸屏之间的通信、外部按钮的信号捕获、模数（AD）转换、以及与CPLD之间的通信等功能；CPLD作为辅助控制器主要完成了将DSP并行总线的数据转换为伺服及步进电机驱动器所需要的串行脉冲、方向信号，并记录电机驱动器已发送的脉冲个数，同时还是系统的I/O扩展模块，解决了DSP内部I/O引脚不够的问题。DSP与CPLD之间的通信是通过DSP的系统外部接口XINTF来进行的，它能提供一个简单、快速的通信通道；触摸屏采用的是Eview公司自带有CPU的MT4300C系列，通过串口按照其规定的通信协议即可完成通信工作，使用时将它设置为从机模式，DSP在需要读取触摸屏信息时主动请求与其通信，即可完成对触摸屏的读写操作，这种方便的读写控制方式大大缩短了系统在人机界面设计的开发时间。 图2 系统硬件组成 DSP选用的是TI公司的TMS320F2812，它内部具有外部扩展模块XINTF，利用它能够方便快速地实现与CPLD的数据交互。CPLD采用Verilog HDL语言进行编程，实现的功能主要有：1.接收DSP发送的并行数据——脉冲频率和个数，将其转换为串行数据，再经过差分芯片后得到相应的脉冲差分信号，用以驱动步进电机和伺服电机；2.接收电机编码器的差分信号，将其进行四倍频处理以计算得到编码器的准确数据，通过DSP的并行数据总线传送给DSP；3.利用其IO引脚众多的特点，可以实现DSP的IO扩展功能，以达到该系统IO数量的要求。由于系统的IO输出信号是用于控制汽缸动作的，其工作电压是+24V，故需要利用继电器以达到弱电控制强电的效果；而IO的输入信号也是+24V工作电压的，其原始输入信号需要经过光电隔离之后才能输入到CPLD中，同样在电机驱动器输出控制和电机编码器的输入处理中都需要加入光电隔离以避免信号干扰！ DSP直接控制的放卷电机是0~5V模拟电压控制的直流无刷电机，该模拟电压是利用DSP内部的SPI总线对DA芯片MAX5322进行控制得到的，其控制精度能够达到1mv，实现放卷电机的高精度控制；张力检测计的输出信号是模拟电压，可以利用DSP内部的模数转换AD控制模块实现张力的检测功能；在设备的操作过程中，人机交互功能采用EVIEW公司的MT4300TE系列触摸屏来实现，它是采用串行通信方式SCI与DSP进行通信的，其通信波特率可达到115200，可以将其设置为人机工作模式以便DSP能够主动查询相关数据这种简单可靠的通信方式为人机交互提供了可靠的保障，实现了友好的人机界面功能；该设备除了拥有触摸屏作为人机界面外，还有“急停”、“复位”、“手动/自动”、“脚踏”、“启动”五个外部控制按纽。“急停”按钮是设备运行过程中出现故障或安全事故等情况才启用的按钮，它要求DSP做出最及时地响应，因此将其连接到DSP的外部中断XINT接口，只要该控制按钮生效时，DSP便能立刻响应该信号的中断请求，做出相应的控制，以保证设备能够安全、可靠地生产。 “脚踏”外部控制按纽，需要作为DSP的中断源，因此将其连接到DSP的输入捕捉CAP模块，以保证程序运行过程中能够捕捉到这个按钮的输入与否，从而做出相应的控制。 初版电路设计原理 该电路的设计分为四块电路板，包括：DSP核心板、ADDA板、电机驱动板、IO板，电路板之间通过信号连接线来完成信号传递，需要特别注意的是，如果有光藕隔离模块，则隔离前的电源地使用GND，而隔离后使用另一个电源地CXGND，这样才能有效地抗干扰。下面分别介绍四块板的主要设计原理。 a. DSP核心板 DSP核心板的功能是组建DSP与CPLD的最小系统，并将需要用到的信号引出到双排针接口，另外三块电路板都是通过双排线连接到DSP板的，由于初版设计是为DSP+PLC而设计的，因此IO接口预留没那么多，而实际调试过程是直接用DSP+CPLD取代了PLC功能的，因此在原设计的电路板上进行了一些小改动，增加了一块临时制作的接口转换电路板，将多余的原来预留给电机驱动器的信号改成了IO接口，以扩大系统的IO接口。 b. ADDA板 AD功能使用的是DSP自带的AD模块，其输入电压的范围是0~3V，而实际的模拟电压输入是0~5V，因此外部输入的模拟电压需要经过一个分压电