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北斗卫星定位法研究_廉保旺
98 25
t t
d d
d x - xj y - yj
$Rj = d $x + d $y + d t d t
Qj Qj
aj 1 = x - xj aj 2 = y - yj
d t d d
z - z j Qj Qj
d $z + c$ tu ( 1) d t
j
Q
aj 3 = z - z j aj 4 = 1(j = 1, 2,3)
d
d
, $Rj ,$t u Qj
d
tu 4, x 2
a41 = 2( 1- f )
$x $y $z $ tu (Re + h)
d
3 , a42 = y 2( 1- f 2)
(Re + h)
d
y
a43 = 2
(Re + h)
d2 d2 d2
d 1 x + y 2 z
2 2 2 $K = 1- 2( 1- f ) - 2
x + y 2( 1- f 2) + z 2 = 1 (2) 2 (R e + h)
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