01--第一章绪论与静力学公理和物体的受力分析(修订)-副本.pptVIP

第二篇 材料力学 材料力学的任务： 研究构件的强度、刚度、稳定性，使结构或机械正常工作。 静力学的应用领域： 静力学的应用：2、滑动摩擦 1 有两个成α（0α180）的两个力N1、N2，把两个力首尾相连（三角形的两个边），其合力Q的方向和大小为从N1的起点到N2的终点（三角形的第三条）。图1 2 有N1、N2……N个力，将其顺序首尾相连，其合力Q的方向和大小为从N1的起点到N的终点。若其合力为零，则N1、N2……N首尾相连将组成一个封闭的多边形。图2 5 链杆约束 链杆是两端用铰与其他构件相连，不计自重且中间不受力的杆件 。 d 图1.15 图1.16 2. 力偶矩矢 空间力偶对刚体的作用除了与力偶矩大小有关外，还与其作用面的方位及力偶的转向有关，可用力偶矩矢来度量，记作M。计算表明，力偶对空间任一点的矩矢都等于力偶矩矢，与矩心位置无关。 （1-18） 由于矢M无需确定矢的初端位置，这样的矢量称为自由矢量，如图1.16所示。由此可知，力偶对刚体的作用完全由力偶矩矢所决定。 空间力偶的等效条件可叙述为：两个力偶的力偶矩矢相等，则它们彼此等效。 自由体 非自由体 约束：对非自由体的位