1第1章静力学公理与受力分析.pptVIP

3 光滑圆柱铰链约束 1）固定铰支座 有铰链约束，原铰链约束反力的方向是不确定. 这理是一个特例。 滑槽与销钉（双面约束） 销钉H固定在横杆AH上，并 且销钉也压在斜杆的滑槽上。 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 滑槽与销钉（双面约束） 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 4. 二力构件（二力杆） 二力构件：仅二端受力的构件。 CD构件：二端是铰链约束，中间没有其它的力作用（重力等）， 由二力平衡条构件 C、D 二点处的约束力应大小相等、方向相反、共线。 约束力方向： 沿着两端点的 连线，指向不定。 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 5． 球形铰链约束 6．止推轴承约束 此类轴承除限制轴的径向位 移外，还限制其轴向位移。约束 力由图示三个正交分量表出。 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 5．球型铰链 分解为 。 6．止推轴承 分解为 而 是确定的。 约束力的方向 约束类型 1．光滑接触面约束 沿接触面的公法线方向指向被约束的物体。 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 约束与约束力小结 2．柔性体约束