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目录 第一章　绪论 第二章　知识表示 第三章　搜索技术 第四章　推理技术 第五章　机器学习 第六章　专家系统 第七章　自动规划系统 第八章 自然语言理解 第九章 智能控制 第十章 人工智能程序设计 9.1 智能控制概述 9.1 智能控制概述 9.1 智能控制概述 9.1 智能控制概述 9.2 智能控制的研究领域 9.3 智能控制的学科结构理论 9.3 智能控制的学科结构理论 9.3 智能控制的学科结构理论 9.3 智能控制的学科结构理论 9.4 智能控制的特点与系统一般结构 9.4 智能控制的特点与系统一般结构 9.4 智能控制的特点与系统一般结构 9.5 智能控制系统 9.5 智能控制系统 9.5 智能控制系统 9.5 智能控制系统 9.5 智能控制系统 9.6 其他控制系统 合肥工业大学 人工智能与数据挖掘研究室 */19 传统控制面临的难题： （1）实际系统存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等，一般无法获得精确的数学模型。 （2）为研究这类系统提出并遵循的一些假设在应用中与实际不符。 （3）对于某种复杂的和包含不确定性的对象，无法以传统数学模型来表示。 （4）为了提高性能，传统控制系统可能变得很复杂，从而增加了设备的初始投资和维修费用，降低系统的可靠性。 9.1.1 智能控制的