1-2 圆周运动.ppt

沿逆时针转动,角位移取正值 沿顺时针转动,角位移取负值 在极坐标系中，t时刻质点位于A点 1.2 圆周运动 一 圆周运动的描述 x O R ?? 1 角位置和角位移 角位置：位矢和x轴正方向的夹角θ 在极坐标系中，t+Δt时刻质点位于B点,角位置为θ+ Δθ 角位移：角位置的变化Δθ 角运动方程：θ= θ(t) 2 角速度 定义：角运动方程随时间的变化率。 单位： rad?s-1 3 角加速度 定义：角速度随时间的变化率。 单位：rad ?s-2 例 一质点从静止出发沿半径R的圆周运动，其角加速度随时间t的变化规律是b =12t2-6t (SI)， 求： （1）质点的角速度？ （2）质点的角运动方程？ 二 自然坐标系 * 表示沿速度方向的单位矢量 表示沿速度垂直方向的单位矢量 和 组成的平面直角坐标系 和 组成了自然坐标系 说明： （1） 和 是单位矢量，但不一定是常矢量。 （2）质点作曲线运动时，其对应的自然坐标系随时间变化。 由于质点速度的方向一定沿着轨迹的切向，因此，自然坐标系中可将速度表示为： 由加速度的定义有 以圆周运动为例讨论上式中两个分项的物理意义： 三 自然坐标系的速度和加速度 d? ds P P d? 如图，质点在dt 时间内经历弧长ds，对应于角位移d? ，切线的方向改变d?角度。 作出dt 始末时刻的切向单位矢量，由矢量三角形法则可求出极限情况下切向单位矢的增量为 即 与P点的切向正交。因此 P ? 式（1）加速度表达式可写为： 即圆周运动的加速度可分解为两个正交分量： 注意：上述加速度表达式对任何平面曲线运动都适用，但式中半径R 要用曲率半径? 代替。 （1）at 等于0，an等于0 （2）at 等于0，an不等于0 （3）at 不等于0，an等于0 （4）at 不等于0， an不等于0 思考题： 讨论下列情况时，质点各作什么运动。 的大小： 由 方向： 匀速率直线运动 匀速率曲线运动 变速率直线运动 变速率曲线运动 R O x 圆周运动既可用速度、加速度描述，也可用角速度、角加速度描述，二者应有一定的对应关系。 ? ? +?? ?0 ?0+?? t+?t B t A 如图 一质点作圆周运动： 在?t 时间内，质点的角位移为??，则A、B间的有向线段与弧将满足下面的关系 两边同除以?t，得到速度与角速度之间的关系： 五 圆周运动线量和角量的关系 将上式两端对时间求导，得到 切向加速度大小与角加速度的关系： 法向加速度大小与角速度之间的关系： 圆周运动中的法向加速度也叫向心加速度。 R o 在t 时刻，质点运动到位置 s 处。 s s 解：先作图如右，t = 0 时，质点位于s = 0 的P点处。 P （1） t 时刻质点的总加速度的大小； （2） t 为何值时，总加速度的大小为b ； （3）当总加速度大小为b 时，质点沿圆周运行了多少圈。 例 一质点沿半径为R的圆周按 的规律运动，v0、b都是正的常量。求： （1）t 时刻切向加速度、法向加速度及加速度大小: （2）令a = b ， 即 得 （3）当t = v0/b时，由此可求得质点历经的弧长为 圈数： 例、由楼窗口以水平初速度v0射出一发子弹，取枪口为原点，沿v0为x轴，竖直向下为y轴，并取发射时t=0.试求： (1)子弹在任一时刻t的位置坐标及轨道方程； (2)子弹在t时刻的速度，切向加速度和法向加速度。 a a g y x o v0 ? n ? 解：(1) 与切向加速度垂直 与速度同向 a a g y x o v0 ? n ? (2)子弹在t时刻的速度， 切向加速度和法向加速度。 本例的目的在于对自然坐标的应用，通过质点的运动方程求解其的运动状态。 本例的目的在于对自然坐标的应用，通过质点的运动方程求解其的运动状态。