CAN 入门书 rcj05b0027 can intro - 系统登录 - 吉利汽车.PDF

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2017-06-13 发布于江苏
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G-TAC CAN 通信协议基础教程（一）服务公司-技术支持部（G-TAC）二零零九年八月 G-TAC 1. 概要本资料是面向 CAN 总线初学者的 CAN 入门书。对 CAN 是什么、CAN 的特征、标准规格下的位置分布等、 CAN 的概要及 CAN 的协议进行了说明。 2. 使用注意事项本资料对博世（BOSCH）公司所提出的 CAN 概要及协议进行了归纳，可作为实际应用中的参考资料。对于具有 CAN 功能的产品不承担任何责任。目录 1. 概要2 2. 使用注意事项2 3. CAN 是什么？3 4. CAN 的特点 6 5. 错误7 5.1 错误状态的种类 7 5.2 错误计数值 9 6. CAN 协议的基本概念 10 7. CAN 协议及标准规格 13 7.1 ISO 标准化的 CAN 协议 13 7.2 ISO11898 和 ISO11519-2 的不同点 14 7.3 CAN 和标准规格18 8. CAN 协议 19 8.1 帧的种类 19 8.2 数据帧22 8.3 遥控帧29 8.4 错误帧31 8.5 过载帧32 8.6 帧间隔33 8.7 优先级的决定 34 8.8 位填充37 8.9 错误的种类 38 8.10 错误帧的输出 40 8.11 位时序 41 8.12 取得同步的方法 43 8.13 硬件同步 44 8.14 再同步 45 8.15 调整同步的规则 46 浙江吉利汽车销售有限公司服务分公司技术支持中心（G-TAC）电子邮箱：g-tac@ G-TAC 3. CAN 是什么？ CAN 是 Controller