EPS 系統在汽車底盤上的發展與應用.PDF

產業評析專欄 EPS 車 金屬中心 ITIS 計畫 薛乃綺 一、前 言 轉向系統負責控制汽車的行進方向 ，主要掌管汽車的轉向性能、穩定 性及行駛安源性。轉向系統的設計可以說是汽車結構中最基本、也是 最重要的一環。尤其在 目前提倡汽車高速化、人性化需求的趨勢下 ， 針對不同消費者的駕駛特性，車輛的轉向系統設計顯得更為重要。 隨著汽車科技不斷的進步 ，轉向系統也有一連串的發展演進 ，從一般 傳統式的機械轉向、到液壓動力轉 向系統(Hydraulic Power Steering System ，HPS)、再到電子動力轉向系統(Electric Power Steering, EPS)。 第一套液壓輔助動力轉 向系統是在 1950 年代早期應用在北美轎車 上；然而 ，直到 1990 年代中期該系統仍不是相當普及。到 了 1990 年 代末期， 日系車廠及其零組件供應商(包括 Koyo 及 NSK) 開始改用電 子動力來輔助駕駛，各大車廠亦相繼開發自己的電子動力轉向系統 (EPS)。 由於 EPS 在能源效益上較傳統液壓動力轉向系統要經濟 ，估計每 100 公里可減少 0.2~0.3 公升燃油、體積更小、安裝較易；此外 ，受惠於 電子科技的快速發達 ，EPS 相關技術不但日益完善，成本也逐漸下 降，預期未來應用範圍將更為擴大。 二、EPS 相 關應 用 . EPS 的關鍵零組件包括有方向盤總成、扭力感測器(Torque sensor)、 馬達、電子控制元件(ECU)等。EPS 系統依不同安裝方式可分為 3 類： (1) 安裝在轉 向柱上(Column Drive) 、(2) 安裝在轉向齒輪上(Pinion Drive)、或(3)安裝在轉向拉桿的齒條上(Rack Drive)。其中 ，以轉向柱 式系統的放置最為簡易 ；由於其電機位置與駕駛室相鄰 ，與其他裝載 在引擎室的系統相比 ，較不需特別考量其工作環境的溫度。轉向齒輪 式系統則安裝空間要求極小 ，適用於輕型及小型車上。轉向拉桿齒條 式系統則因助力直接作用在轉向拉桿上 ，性能佳 ，可應用汽車範圍較 廣，但成本相對較高。 在車款應用上，目前以 Column-EPS 最為普及、Pinion-EPS 在震動及 噪音方面則表現較轉向柱式佳，兩者大都裝載在小型車上。至於 Rack-EPS 因系統較有力 ，可應用在較大車型上如 Pick-up 貨車及 SUV 車款。 金屬工業研究發展中心