飞行力学课程实验指导.docVIP

航空科学与工程学院 《飞行力学》课程实验 班 级______________ 学 号______________ 姓 名______________ 实验一：飞机典型运动模态分析 一、实验目的 掌握常规布局飞机的模态特点 二、实验仪器和设备 Matlab Simulink 三、实验原理 参阅： 飞行仿真课程实验指导书. 北航509教研室 方振平，陈万春，张曙光编. 航空飞行器飞行动力学. 北京航空航天大学出版社，2005 熊海泉等编. 飞机飞行力学. 航空专业教材编审组，1990 Etkin B. Aircraft Dynamics – Stability and Control (3rd ed.). John Wiley Sons, Inc., 1996 四、实验 实验准备： 实验前复习有关飞机典型运动模态的内容； 听取实验指导教师介绍：Simulink模块搭建方法，脉冲操纵方式的特点； 拟定操纵施加方案，须包括下列任务要求： 分析给定线性飞机运动模态特点，计算基本模态参数； 激发典型的纵向运动和横航向运动典型模态。 实验过程： 仔细观察实验指导教师的演示； 由动力学矩阵计算基本模态参数； 在Simulink中搭建给定线性飞机仿真模型，施加激励并记录数据。 实验一：搭建的仿真模型如下图所示， 其中， 变量： ，控制输入 对仿真数据进行绘图及分析，并从中提取飞机模态参数； 对于上述模型进行仿真时间取响应曲线如下图所示， ：搭建的仿真模型如下图所示， 其中， 变量： ，控制输入 对仿真数据进行绘图及分析，并从中提取飞机模态参数； 对于上述模型进行仿真时间取响应曲线如下图所示， ，控制输入 横航向 变量： ，控制输入 实验二：飞机纵向动态特性条件分析 一、实验目的 了解俯仰静稳定性导数对纵向稳定性的影响； 了解简单的控制增稳原理 二、实验仪器和设备 Matlab Simulink 三、实验原理 参阅： 飞行仿真课程实验指导书. 北航509教研室 方振平，陈万春，张曙光编. 航空飞行器飞行动力学. 北京航空航天大学出版社，2005 熊海泉等编. 飞机飞行力学. 航空专业教材编审组，1990 Etkin B. Aircraft Dynamics – Stability and Control (3rd ed.). John Wiley Sons, Inc., 1996 四、实验 实验准备： 实验前学习有关飞机控制增稳的内容（教材p313）； 听取实验指导教师介绍：Simulink模块搭建方法，飞机控制增稳方法； 拟定俯仰静稳定性导数变化及控制增稳方案，须包括下列任务要求： 调节俯仰静稳定性导数，使线性飞机模型丧失稳定性； 增加增稳控制，使飞机恢复稳定性。 实验过程： 仔细观察实验指导教师的演示； 在实验一所搭建的飞机仿真模型基础上，调节俯仰静稳定性导数，使线性飞机模型丧失稳定性，并记录仿真数据； 增加增稳控制，使飞机恢复稳定性，并记录仿真数据。 对仿真数据进行绘图及分析； 编制实验报告。 数据处理： 根据记录数据，提取与任务要求相关的仿真数据，并绘制曲线； 计算增加增稳控制后飞机的A阵，并进行模态分析。 实验一：搭建的仿真模型中相同，， ，控制输入 。 但是，为观察其动态特性，我们现控制矩阵A22改为0.257，使其不稳定 对于上述模型进行仿真时间取响应曲线如下图所示， ，s左右开始，模型已经发散不具备稳定性，因此需要参数。 负反馈来改善其效果 为例，反馈增益为k，记为B矩阵第2行第1列元素，则闭环飞机的A阵的第2行第2列元素，A阵的第3行第2列元素，其余元素不变。 我们令k=1，则矩阵变为， 五、实验报告要求 提交数据处理结果，并进行必要的分析； 附、闭环飞机动力学矩阵计算 以反馈 为例，反馈增益为k，记为B矩阵第2行第1列元素，则闭环飞机的A阵的第2行第2列元素变为，其余元素不变。 6 1