基于增强人机交互技术虚拟装配.pdfVIP

第 2 1 卷 第 3 期 计算机辅助设计与图形学学报 Vol . 2 1 , No . 3 2009 年 3 月 J OU RN AL O F COM PU T ERA ID ED D ESI GN COM PU T ER GRA P H ICS Mar . , 2009 　 基于增强人机交互技术的虚拟装配 彭 　涛 　李世其 　王峻峰 　徐 　迟 (华中科技大学机械科学与工程学院　武汉 　430074) (p nt ao @smail . hu st . edu . cn) 摘 要 　提出了基于虚实融合 、增强信息和约束代理的增强交互技术 ,从视觉 、信息和操作三个方面来改善虚拟装 配环境的人机交互效率. 虚实融合在保留虚拟现实全部交互方式的同时附加真实装配场景来丰富装配过程感知 ;基 于文字和特征表示的增强信息为用户提供装配知识来引导装配操作 ;约束代理及其匹配规则可视化重建零件装配 约束关系并避免了复杂计算. 增强人机交互技术为虚拟装配的应用提供了一种便捷的交互手段. 最后介绍了虚拟装 配辅助支持平台的体系构架 ,并用实例说明了虚拟装配系统的运行流程. 关键词 　虚拟装配 ;人机交互 ;虚实融合 ;信息增强 ;约束代理 中图法分类号 　TP39 1. 7 Virtual Assembly Based on Augmented HumanComputer Interaction Technology Pen g Tao 　Li Shiqi 　Wang J unf eng 　Xu Chi ( S chool of M echanical S cience an d Eng i neeri ng , H uaz hong Uni vers ity of S cience an d Technology , Wuhan 　430074) Abstract 　　A novel augment ed int eraction t echnique i s p rop o sed u sin g t he mixt ure of virt ual realit y and act ual realit y , augmenting infor mation and con st rainin g p ro xy . It i s able to imp rove sub st ancially int eracting efficiency of virt ual a ssembly environment . The mixt ure of virt ual realit y an d act ual realit y inherit s all int eraction of virt ual realit y , an d al so p rovide s additional scene s of t he real a ssembly to enrich t he p ercep tion of a ssembly p roce ss. A ugment ed infor matio n p rovide s u ser s a ssembly in st r uction a s det ailed de scrip tion and f eat ure s to direct a ssembly op eration s. Con st rained p ro xy and it s mat ching r ule s en sure vi sual re st riction relation ship recon st r uction , and avoid co mp lex calculation of p art con st raints mat ching . The augment ed humanco m