DVP10MC单轴功能应用范例.pptVIP

* 目录 1. 准备工作 2. 软件通讯端口介绍 2.运动控制网络组态 3.运动控制功能规划 4.网络配置及控制程序下载 5.诊断及调试 准备工作 步骤?:软件： 步骤?:硬件及线缆： 1.DVP10MC11T一台. 2. ASDA-A2-XXXX-M(CANopen）一.台. 3.终端电阻2个（TAP-TR01). 4.CANopen通讯电缆一条(TAP-CB03或TAP-CB04) 5.人机界面一台. 6.IFD6500(RS485)或以太网线缆（Ethernet)一条. 步骤?:伺服参数设定： P1-01=0B：将A2伺服设置为CANopen模式 P3-00=1：设置A2伺服的站号为“1” P3-01=403：A2伺服在CANopen网络中的波特率为1Mbps P2-15=1XX：将该参数设置为常开 P2-16=1XX：将该参数设置为常开 P2-17=1XX：将该参数设置为常开 * 目录 1. 准备工作 2. 软件通讯端口介绍 2.运动控制网络组态 3.运动控制功能规划 4.网络配置及控制程序下载 5.诊断及调试 软件通讯端口（串口） 步骤?:打开软件，设定串口通讯格式。 步骤?:通讯口设定：InterFace :请选择”Via Local Port