2.SLBASIC流程图软件在SL-DIY08-8上的应用.docVIP

SLBASIC图形化的流程图软件 在SL-DIY08-8教学机器人上的开发与应用 SL-DIY08-8教学智能机器人作为高中《简易机器人制作》、《电子控制技术》、《技术与设计》等课程专用课堂学习、科技创新、竞技比赛之用。该机采用28脚DIP双列直插式封装的ATmega48单片机,兼容ATmega88/168/8单片机,所有I/O口上的引脚均用插针引出, 供用户扩展使用。本板采用AVR单片机的内部晶振戓外部晶振工作。该机上有ISP并口下载接口, 配ISP下载电缆(单片机开发不需要再去购买仿真器、编程器、芯片适配器等设备),供用户自己用汇编语言或高级语言编程下载程序。 RS232串行通信接口,配双龙专用RS232通信下载电缆,实现对SLBASIC/SLROBOT C模块化流程图软件及模块化解释型语言程序的下载(只要会操作电脑的人,就会学习单片机创新开发及机器人创新制作)。 有二块直流减速电机驱动电路LG9110，驱动二只微型直流减速电机。有5个输入传感器插座,可插红外光电对管5组及所有输入传感器，还可插5只伺服电机,可以做有手有脚综合机器人。3只LED发光二极管显示,指示机器人工作状态。二只光敏二极管,作机器人追光、避光实验。遥控插座,可以设计遥控机器人。音响输入/输出电路，使机器人听话,工作时有声有色。电源指示,电源开关,电源可以选择使用4节1.2V充电电池或4节普通1.5V电池。该