篮球过人中的膝盖成角受力模型分析与仿真_李跃军.pdfVIP

2017年4月1日 现代电子技术 Apr.2017 第40卷第7期 ModernElectronicsTechnique Vol.40 No.7 171 171 doi：10.16652/j.issn.1004⁃373x.2017.07.045 篮球过人中的膝盖成角受力模型分析与仿真 李跃军 （河北民族师范学院 体育学院，河北 承德 067000） 摘 要：针对当前的二自由度驱动力矩跟踪分析方法对受力的拟合准确度不高的问题，提出基于徐变荷载传递性力学 分析的篮球过人中的膝盖成角受力建模方法。首先进行篮球过人中的膝盖成角受力传递关系模型构建，然后在笛卡尔空间 中构建人体运动学模型，采用徐变荷载传递性分析方法得到膝盖成角受力的阻尼加权，得到受力状态下的正向运动学模型， 实现膝盖成角受力模型分析。实验结果表明，采用该模型进行篮球过人中的膝盖成角受力模拟，对力学特征的估计精度较 高，对膝盖的位形角等参量拟合准确。 关键词：成角受力模型；力学分析；受力传递关系模型；徐变荷载 中图分类号：TN911.1⁃34；TP273 文献标识码：A 文章编号：1004⁃373X（2017）07⁃0171⁃04 Analysis and simulation of knee angulation force model for breakthrough in basketball sports LIYuejun （DepartmentofPhysicalEducation，HebeiNormalUniversityforNationalities，Chengde 067000，China） Abstract：Sincethecurrenttwo⁃freedomdrivingtorquetrackinganalysismethodhaslowfittingaccuracytotheforce，a kneeangulationforcemodelingmethodforbreakthroughinbasketballsportsisputforward，whichisbasedonthecreepingload transitivitymechanicalanalysis.Thekneeangulationforcetransitiverelationmodelforbreakthroughinbasketballsportswascon⁃ structed.ThehumanbodykinematicsmodelwasconstructedinCartesianspace.Thecreepingloadtransitivityanalysismethodis usedtogetthedampingweightofthekneeangulationforceandforwardkinematicsmodelunderthestressstatetoanalyzethe kneeangulationforcemodel.Theexperimentalresultsshowthatthekneeangulationforcemodelforbreakthroughinbasketball sportshashighe