第3章平面机构的结构精品.ppt

平面机构的结构分析 第 3 章 平面机构的结构分析 3.1 平面机构的运动简图 3.2 平面机构的自由度 所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构。工程中常见的机构大多数属于平面机构，因此，本章只讨论平面机构。 学习目的: 掌握如何用机构运动简图表示机器（或机构)中各构件的相对运 动关系；会计算机构的自由度。 3.1 平面机构的运动简图 3.1.1 运动副及其分类 运动副： 使两构件直接接触而保留一定相对运动的连接称 为运动副。 运动副分类: 低副——面接触（转动副、移动副） 高副——点、线接触（凸轮副、齿轮副) 平面运动副 转动副：只允许两构件作相对转动，又称作铰链。 移动副：只允许两构件作相对移动。 高副：两构件以点或线接触而构成的运动副。 “机构中两构件互作一定相对运动的连接称为运动副” 这种说法对不对？为什么？ 【思考题3.1】 3.1.2 构件 机架(固定构件)： 主动件(原动件)： 从动件： 是用来支承活动构件的构件。 又称为输入构件，是运动规律已知的活动构件。它的运动是由外界输入的。 是机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。相对于机架有确定的相对运动。 动画 动画 * * 进气阀 排气阀 气缸体 活塞 排气顶杆 进气顶杆 凸轮 曲轴 连杆 小齿轮 大齿轮 * * 颚式破碎机 大带轮 偏心轴 动颚板 定颚板 摇杆 皮带 小带轮 3.1.3 平面机构的运动简图 常用一些简单的线条和规定的符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置。这种说明机构各构件间相对运动关系的简单图形，称为机构运动简图。 机构运动简图 构件均用直线或小方块等来表示，画有斜线的表示机架。 ◆ 构件和运动副的表示方法（国标GB4460－84） 1.构件 2.转动副 一个构件具有多个转动副时，则应在两条交叉处涂黑，或在其内画上斜线。 表示转动副的圆圈，圆心须与回转轴线重合。 两构件组成平面高副时，其运动简图中应画出两构件接触处的曲线轮廓，对于凸轮、滚子，习惯划出其全部轮廓；对于齿轮，常用点划线划出其节圆。 两构件组成移动副，其导路必须与相对移动方向一致。 3.移动副 4.高副 一般构件的表示方法 固定构件 同一构件 两副构件 三副构件 运动副符号 转动副 移动副 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1 2 1 低副 2 1 2 1 高副 ◆ 绘机构运动简图的步骤 (1)分析机器的功能和组成，判定所用机构的类型，认清机架、主动件和从动件，按运动传递顺序，确定构件的数目（如l、2、3…）及运动副的类型和数目（如A、B、C…）； (2)选择视图平面，并确定机器的一个瞬时的工作位置； (3)选择合适的比例尺，测量出各运动副之间的相对位置和尺寸，按选定的比例尺和规定的符号绘制机构运动简图。 内燃机 例3.1 绘制单缸内燃机的机构运动简图 1）分析运动，确定构件的类型和数量 2）确定运动副的类型和数目 3）选择视图平面 4）选取比例尺，根据机构运动尺寸，定出各运动副间的相对位置 5）画出各运动副和机构符号，并表示出各构件 解： 例3.2 绘制颚式破碎机的机构运动简图 A B C D 颚式破碎机的机构运动简图中杆AB为什么实际应用中要用偏心轴2替代？ 【思考题3.2】 插齿机 绘图步骤： 了解机构组成：固定、活动构件，运动流向 分析构件间相对运动：运动副类型、数目 确定与运动有关的尺寸：回转中心、导路中心位置，高副接触点位置 选择适当视图：全面反映机构运动关系 定长度比例μl=实际尺寸/图形尺寸 机构运动简图—活塞泵 * 平面机构的结构分析 *