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第一章 电磁学的基本知识与基本定律1.1 电路的基本定律1.1.1基尔霍夫电流定律KCL定律：电路中流入某一节点的电流的代数和为零。即：（1-1）1.1.2 基尔霍夫电压定律KVL定律：电路中任何一个闭合回路的电压代数和为零。即：（1-2）1.2 磁场的基本知识1.2.1 磁感应强度通常用磁感应强度B来描述磁场的强弱，B又称磁通密度（简称磁密）。（右手螺旋关系）1.2.2 磁通磁场的强弱由磁力线的疏密来描述。穿过截面S的磁力线总数或者磁感应强度B的通量又称为磁通量，用磁通表示。（1-3）对于均匀磁场，若B与S相互垂直，则有或（1-4）1.2.3 磁场强度H磁场强度H是表征磁场性质的物理量，其中（1-5）其中，为导磁材料的磁导率。真空中的磁导率为。且有（1-6）1.3 电磁学的基本定律1.3.1 安培环路定理（1-7）如果闭合磁力线是有N匝线圈电流产生，且沿着闭合磁力线L上的磁场强度H处处相等，有 HL=Ni （1-8）其中，安匝数Ni又称磁动势，简称磁势，通常用F来表示，即F=Ni。1.3.2 电磁感应定律（1-9）式中，N为绕组的匝数，为磁链，它表示N匝线圈的所匝链的总磁通。即（1-10）当磁通以正弦规律变化，即时，有其中，，为感应电动势的有效值，角频率，f为磁通的交变频率。用相量法表示为：（1-11）电机和变压器中存在两种电势：一种为变压器电势，由磁通交变所感应产生；另外一种为运动电势（或速度电势），由导体切割磁感线产生。且1.3.3 毕-萨电磁力定律取一微元导体dl，导体中电流为i，磁场为B，则所受电磁力为（1-12）1.3.4 磁路的欧姆定律1）磁阻2）磁导3）4）在有线圈的磁路中，把单位电路所产生的磁链定义为线圈的电感，用L表示，即于是有1.4 磁性材料及其特性1.4.1磁回滞线与磁化曲线1）剩磁：铁磁材料经过磁化后，使H=0，此时，此磁密称为剩磁。2）矫顽力：出现剩磁后，进一步加大反向H，磁密将减少为零，外加磁场H称为矫顽力。3）磁滞：磁密B滞后与磁场强度H的现象。相应的B-H回线称为磁滞回线。B-H曲线称为基本磁化曲线。4）磁饱和：当外加磁场H（激励）增加至一定程度后，所产生的磁场B（响应）将增加缓慢的现象。5）磁路越饱和，磁导率越低，磁导和等效电感越小。6）电机或变压器主磁路的工作点通常选在磁化曲线的拐弯点（又称为膝点）。7）B-H曲线与曲线的形状完全相同。（，F=Ni=Hl）1.4.3 铁磁材料中的铁耗1）根据磁回滞线的形状，磁性材料可分为软磁材料（磁回滞线偏瘦）和硬磁材料（磁回滞线偏“胖”）。2）软磁材料主要用来构成磁路，使得磁力线流经专门设计的路径，包括矽钢片、铸钢、铸铁和铁氧体。硬磁材料则指的是永磁材料，主要在永磁电机中，被用做永久磁铁用电机提供恒定磁场。3）磁滞和涡流损耗称为铁心损耗，简称铁耗。4）当铁磁材料收到交变磁场的作用被反复磁化后，其内部的磁畴将因此不断的摩擦而引起贴心发热，相应的损耗又称为磁滞损耗。磁滞损耗正比与磁回滞线的面积以及磁场的交变频率，有（1-20）其中，f为磁场的交变频率；V为铁心的体积，n为常数；为最大磁密；为磁滞损耗系数；为常数，取决于材料的性质。5）交变的磁场在铁心中感应电势并产生涡流，称为涡流损耗。涡流损耗与磁场的交变频率，磁密以及铁心的电阻率密切相关。（1-21）其中，为涡流损耗系数，取决于材料的电阻率；为铁磁材料的厚度。可见，涡流损耗与铁磁材料的厚度平方成正比。6）铁耗可以表示为（1-23）式中，为铁心的损耗系数；G为铁心的重量。1.4.4 永久磁铁的去磁曲线与各种永磁材料的特点1）永磁材料的性能是由极限磁滞回线在第二象限部分来描述的，称为去磁曲线。2）电机磁路的磁势是由永磁体提供的，该磁势一般不是固定的，取决于永磁材料的去磁曲线以及外磁路的状况。3）如图，A’为最大磁密即剩磁，对应与永磁体完全衔铁短路（无气隙）时的磁密。永磁体装入电机后，电机的气隙导致去磁，到达B’点，直线OB’称为空载线。随着电枢电流增加，电枢磁势（电枢线圈的安匝数）产生的磁场也增加，导致去磁效应增强。最严重时，额定负载线OC’；负载最严重时为OD’，指电机起动、暂态过程和电机故障状态。负载电流减少为零后，电枢电流的去磁效应逐渐消除，最后最终回到A点，D’A与去磁曲线接近平行。4）永磁材料工作点处B与H的乘积定义为磁能积，用BH表示。永磁材料的性能通常用剩磁Br、矫顽力Hc以及最大磁能积(BH)max表示。