智能光电导盲器的设计.doc

目 录 1 绪论 1 1.1课题来源 1 1.2 课题目的和意义 1 1.3课题研究方法 1 1.4论文主要研究内容 1 2 系统硬件电路设计 2 3系统单元电路设计 3 3.1单片机基本知识 3 3.1.1简介 3 3.1.2引脚介绍 4 3.1.3 AT89C51单片机的主要组成部分 6 3.1.4定时器/计数器 8 3.2红外发射模块电路设计 9 3.2.1红外发射概述 9 3.2.2 发射信号调制 10 3.2.3 555多谐振荡器电路 10 3.3红外接收电路设计 13 3.4耳机模块电路设计 15 4 单片机软件系统设计 16 结　论 17 致 谢 18 参考文献 19 附录A 硬件电路图 20 附录B 系统控制程序 21 1 绪论 1.1课题来源 据国家权威部门统计，中国是世界盲人最多的国家，约占世界盲人的18%，随着社会的发展，政府越来越关心残障人士。 残疾人是社会中主要的弱势群体，他们要面对更多的困难和压力。近些年来，社会和政府越来越关注弱势群体，给予盲人的关怀也越来越多。本课题主要是根据毕业设计任务书的要求设计，目标是完成一套盲人导盲光电器械，固定在实验者身上，引导他依次通过一个放置平板障碍的直通道。 1.2 课题目的和意义 在导盲方面，市场上也有一些相关产品，如盲杖，导盲犬等，这些产品对盲人的帮助并不很理想，导盲犬由于训练困难，价格昂贵，很难普及。 随着光电技术的迅猛发展，尤其是光探测技术以及光信息处理技术的完善，设计出高效，实用的光电导盲器已水到渠成。 1.3课题研究方法 在老师指导下，对智能光电导盲器的原理做深入理解，然后根据原理设计出原理框图, 在原理框图的基础上,对各部分电路进行设计，最后把各部分电路组合起来，便得到了总体电路的设计。 1.4论文主要研究内容 本文课题具体技术要求为：装置通过三个红外发射接收探头从而探测左、右、前三个风向是否有障碍物。左侧探头探测到信号则左侧耳机发出提示音；右侧探头探测到信号则右侧耳机发出提示音；前方探头探测到信号则两个耳机一起发出提示音，从而提醒盲人哪个方位有障碍物起到引导作用。 2 系统硬件电路设计 本次设计的任务是设计智能光电导盲器的控制电路，其原理框图如图2.1所示。当打开电源时NE555构成多谐振荡器，使第三脚输出38K方波驱动三极管使红外发射器发出红外线遇到障碍物反射回来。当左侧接收头接收到返回的红外线时，返回致单片机控制器。单片机获知左侧接收头收到信息后，发出指令让左边的耳机发出提示音；当右侧接收头接收到返回的红外线时，返回致单片机控制器。单片机获知右侧接收头收到信息后，发出指令让右边的耳机发出提示音；当前方接收头接收到返回的红外线时，返回致单片机控制器。单片机获知前方接收头收到信息后，发出指令让两边的耳机同时发出提示音。 图2.1 系统硬件电路框图 3系统单元电路设计 3.1单片机基本知识 3.1.1简介 AT89C51是一个低电压，高性能CMOS 8位单片机。片内含有2KB可反复擦写的只读存储器（EPROM）和128B的随机存取存储器（RAM），器件采用ATMEL的高密度、非易失性存储技术生产，片内置通用8位中央处理器和Flash存储器，功能强大。 AT89C51只有20个双向输入/输出（I/O）端口，其中P1是完整的8位双向I/O口，两个外中断，2个16位可编程定时/计数器，两个全双向串行通信口，一个模拟比较放大器 此外，AT89C51的时钟频率可为零，即具备可用软件设置的睡眠省电功能，系统的唤醒方式有RAM、定时/计数器、串行口和外中断口，系统唤醒后即进入工作状态，省电模式中，片内RAM将被冻结，时钟停止震荡，所有功能停止工作，直至系统被硬件系统复位方可继续工作 。主要特性： 　　 ·4K字节可编程FLASH存储器 ·寿命：1000写/擦循环 　　·数据保留时间：10年 　　·全静态工作：0Hz-24MHz 　　·三级程序存储器锁定 　　·128×8位内部RAM 　　·32可编程I/O线 　　·两个16位定时器/计数器 　　·5个中断源 　　·可编程串行通道 　　·低功耗的闲置和掉电模式 　　·片内振荡器和时钟电路 特性概述: AT89C51 提供以下标准功能：4k 字节Flash 闪速存储器，128字节内部RAM，32 个I/O 口线，两个16位定时/计数器，一个5向量两级中断结构，一个全双工串行通信口，片内振荡器及时钟电路。同时，AT89C51可降至0Hz的静态逻辑操作，并支持两种软件可选的节电工作模式。空闲方式停止CPU的工作，但允许RAM，定时/计数器，串行通信口及中断系统继续工作。掉电