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南疆卸船机调试学习总结 卸船机结构 卸船机的主要工作流程是将货物由船舱抓到机内料斗中，通过下料口送到地面皮带机。主要包括支持、开闭、小车、俯仰、大车五大主机构，辅助机构则包括皮带机、震动给料器、舱壁震动、洒水系统、接料板与挡风板、司机室移动等； 卸船机的特殊之处：卸船机的支持和开闭机构分别由两个独立的卷筒组成，每个卷筒都可以单独运转，电机选择可以使用单电机或双电机控制双卷筒（是由于使用了差动减速箱），同时没有独立的小车牵引钢丝绳，也是采用与支持开闭卷筒共用的差动减速箱，通过支持与开闭钢丝的组合动作来实现小车的运行。 卸船机有四个工作模式（有的有三个手动模式、半自动模式与清仓机模式） A、手动模式：常用的卸船机工作模式，小车运行区间为前停止到软件H13.32中定的后停止，起升运行区间为下停止到软件H13.22中所定的上停止；机构的运行全部靠手动操作来完成； B、半自动模式：常用的卸船机工作模式，在该模式下小车与起升机构的运行区间与手动模式状态下一致，工作流程：在司机室选择半自动模式，抓斗在船舱内抓取货物后，手柄给一个上升指令，司机用脚踩到脚踏开关上，手柄松开，抓斗开始自动运行，自动过程为：起升上到一定高度小车开始向后运行，一段时间后小车开始智能减速，小车位置在料斗区间时抓斗开始开斗放料，小车到后停止，开始向前运行，到一定位置时，起升开始下降，至脚踏开关动作时小车的位置，小车停止，起升下降到比抓料时的位置，然后手动抓料； C、维修模式，更换抓斗时使用，进行抓斗设定时使用； D、清仓机模式，在调试起升与小车的过程中，使用的就是该模式，在运行过程中小车与起升都会有30%的限速，且小车的运行范围为硬件定的前后停止，起升的则为凸轮所定的上下停止； 在卸船机中起升有两个上停止，小车有两个后停止，其中一个为程序中所定义的停止，在H13.22与H13.32中，其作为正常工作状态时的停止；另一个则为硬件定停止则在维修模式与清仓机模式状态中使用； 一、查线： 低压进线柜： 1）先确定高压电没送，查72柜（控制电进线柜）接地、三相对地有267欧电阻；73.3柜（辅助电进线柜）接地、三相对地有267欧电阻。（这是因为有接地电阻的原因，接地电阻的作用：当三相不平衡，在地线上的互感器作用于漏电保护；切断电源通电后要试一下漏电保护器动作是否跳空开） 2）将72柜空开31MCB、33MCB、301MCB、321MCB送上，强制一下程序中接触器LMC的线圈，看电抗柜（74A、74C）内的接触器是否动作。 电抗柜： 3）确定所有熔断器没有动作；R、S、T相间平衡、检测相序、柜内R、S、T一一对应相同；端子上所有点的对地情况；测量电抗柜左下角端子控制电源r100、s100点分别到低压进线柜LMC下口；测量端子上20、21点为开点，合上CP后20、21点通；拆下13、14点，此两点为滤波器控制接触器常开浮点；挑掉F3、F4其中的一根，测F3、F4间有11K欧的电阻（F3、F4是并联在熔断器上，若熔断器动作则电阻为零）。电抗柜查完后，要将柜内的小空开CP送上； 整流、变频柜 4）把柜内所有的挡板拆下，看P、N铜排螺丝是否紧固，柜间铜排是否将两个整流柜相连。 5）查看电路板上所有的插头是否紧固；主控板到变频器的连接线的顺序对应的是否正确（柜内从左向右依次为1、2、3、4、5，主控板上从上向下依次为1、2、3、4、5）；主控板上通讯卡(CN-A通道)、PG卡（CN-B、C通道）是否牢固，查好后将盖板盖上（尽量避免电路板暴露在外面，也不要用手触碰电路板，防止静电烧坏电路板上的元件）。 6）查大线R、S、T及U、V、W是否牢固；R、S、T的相序检测（大线R、S、T到端子上的r、s、t要一一对应）；R、S、T相间电阻平衡（5组时在60k欧左右，3组时在85k欧左右）；端子上所有点的对地情况，如有接地的情况要查原理图，看是否应接地；变频器控制电r、s400选择正确；端子排侧插头牢固。 7）直流母排测量电容充放电是否正常以及对地绝缘，交流输入和输出3相对P、N输出侧平衡（在8.8k欧左右）。 8）TH1和TH2为温控、加热器（电阻为几百欧） 9）测电机热敏电阻，起升电机热敏电阻的线在变频柜端子7、8点，小车和俯仰电机热敏电阻的线在76A接触器柜，挑掉其中一根测两根之间的电阻，阻值在10K欧左右；51、52与53为故障输出点；54与55为功率组件准备好的输出信号点； 10）1TB上5点和15点短接，为通讯检测；D13为基极封锁点； 整流、变频送电 11）给整流柜、变频柜送电：点动送72柜的30MCB、32MCB,看面板报什么故障，若是bb或UV或EF3则正确，可以将30MCB、32MCB送上。 12）查看接地方式： EC：普通接地，接地线