动力学系统建模作业精要.docx

动力学系统建模作业 问题V：请分析两端带有弹簧阻尼器支撑的刚性梁的振动特性（固有频率、振型、幅频响应曲线、相频响应曲线）。 Figure: 由弹簧阻尼器支撑的刚性梁 1. 刚性梁的有限元建模和网格划分 本题中刚性梁的材料参数为弹性模量，密度，泊松比；梁截面为方形，几何参数为。通过有限元软件ANSYS WORKBENCH 15.0进行几何建模，对刚性梁自动网格划分（精细）后节点数6275个，单元数1104个，最后在刚性梁的两端添加弹簧（Ground To Solid)和阻尼（Ground To Solid)，并设置弹簧的刚度，阻尼，得到刚性梁的有限元模型如图1所示。 图1 刚性梁的有限元模型 2. 刚性梁的模态分析 通过WORKBENCH对刚性梁模态分析后，得到其前10阶的固有频率和振型描述如表1所示，前10阶的模态振型见图2。 表1 前10阶的固有频率和振型描述 阶数固有频率振型描述10整体绕X轴转动20整体绕X轴扭摆32.34E-04整体绕X轴扭摆并沿X轴左右摆动41.02E-03刚性梁左端绕X轴扭摆并在Z方向摆动517.27整体在Y轴方向上下振动630.894两端在Y轴方向来回上下摆动7128.57两端在Z轴方向同向振动8133.5两端在Y轴方向同向振动9348.8整体在Z轴方向双阶摆动，两端振幅前后最大10350.59整体在Y轴方向双阶摆动，两端振幅上下最大 （a）第一阶振型 （b）第二阶振型 （c）第三阶振型 （d）第四阶振型 （e）第五阶振型 （f）第六阶振型 （g）第七阶振型 （h）第八阶振型 （i）第九阶振型 （j）第十阶振型 图2 刚性梁的前十阶模态振型 3. 刚性梁的谐响应分析 通过模态叠加法来分析刚性梁的谐响应，在刚性梁的上表面施加沿Y轴方向竖直向下的激励力为，频率范围为0—1000Hz，边界条件的施加如图3所示，得到X轴方向的幅频和相频响应曲线如图4所示，Y轴方向的幅频和相频响应曲线如图5所示，Z轴方向的幅频和相频响应曲线如图6所示. 图3 刚??梁上的激励力 （a)幅频响应曲线图 （b)相频响应曲线图 图4 X轴的幅频和相频响应曲线图 （a)幅频响应曲线图 （b)相频响应曲线图 图5 Y轴的幅频和相频响应曲线图 （a)幅频响应曲线图 （b)相频响应曲线图 图6 Z轴的幅频和相频响应曲线图 从图4、图5和图6可知，频率在（0-1000Hz）范围内，在X、Y和Z轴方向上的幅频响应曲线均表现为随频率的增加而递减，在（0-350Hz）范围内骤减，在（350-1000Hz）范围内平缓递减，这也验证了在固有频率范围内刚性梁的振幅较大；并且在Y轴上的幅值的数量级最大而X轴和Z轴的幅值为同一个很小的数量级，说明刚性梁的主振方向为Y向。在X和Z轴方向上的相频响应曲线图表现为随频率的增加而增加，而在Y轴方向上则表现为递减，并且Y轴上的相位角的数量级很小（X轴和Z轴的相位角在同一个较大的数量级）。