单容水箱液位控制系统设计精要.doc

过程控制系统设计作业 单容水箱液位控制系统设计 学生姓名 文强 学号 2212130 任课教师 陶珑 院、系、中心 专科部 专业 生产过程自动化 提交日期 2015年 10 月 日 太 原 科 技 大 学 单容水箱液位控制系统设计 摘 要 本论文以单容水箱为被控对象，单闭环控制系统串级控制系统和反馈控制系统设计方案水箱液位的控制还针对每种控制系统在Matlab建立仿真模型进行仿真，得到仿真曲线并且曲线分析控制系统的性能例如最大动态偏差、调节时间衰减率和积分性能指标。系统的设计包括设计通过频率特性理论）和曲线法工程整定）控制器参数进行了整定还通过比较各控制系统的仿真曲线性能指标，对控制系统设计方案进行了比较串级控制前馈反馈控制可提高性能。PID；串级；前馈反馈整定Simulink Design on Water Level Control in a Tank Abstract This thesis provides design methods of?single closed-loop control system,?cascade control system?and feed forward??control system about the controlled object a single?water tank?,?and it achieves the goal of controlling level.?For every kind of control system,?simulation model is established by using simulation tool Matlab, simulation curves can analysis the performance of?control system,?such as the maximum percent overshoot,?settling time,?attenuation rate and IAE.?The design of?single closed-loop control?system?includes designs of P,?I,?PI?and PID.?The controller parameter is tuned by frequency response of attenuation rate and the attenuation curve .All the?control design methods included are compared by simulation curves and?performance indexes and we finally find that cascade control and feed forward control?are able to improve?system’s performance. Keywords: PID；Cascade；Feedforward- feedback；Parameter tuning；Simulink 目 录 摘 要 I Abstract II 1 设计要求及内容 1 2 单容水箱系统建模 3 3 单闭环控制系统设计 5 3.1 比例控制系统设计 5 3.2 积分控制系统设计 7 3.3 比例-积分控制系统设计 9 3.4 比例-积分-微分控制系统设计 12 4 串级控制控制方案设计 16 5 前馈控制方案设计 18 6 实验室水箱实验报告 19 6.1 压力单闭环实验 19 6.2 液位单闭环实验 20 6.3 上水箱液位和流量组成串级实验 22 6.4 前馈反馈控制实验 24 7 总结 26 参考文献 27 附录 28 设计要求及内容 图 1图 1所示。已知F=1000cm2，R=0.03s/cm2。 调节阀为气关式，其静态增益，液位变送器静态增益。 画出该系统的传递方框图； 对单容水箱、调节阀、液位变送器进行建模，理解F、R、Kv、Km的物理意义和量纲的关系。 采用单闭环控制，分别设计P、I、PI、PID调节器，定义性能指标，对控制性能进行评价。 (定义哪些性能指标进行评价？) 对PID参数进行整定，工程的方法和理论的方法； 设计串级和前馈控制系统，分析性能，并和单闭环进行对比。 结合实物实验撰写实验报告。 说明： 仿真工具采用Matlab 本设计持续一个学期，答案不唯一，大家可以相互讨论，但每个人都要做设计。 在整个学期中，不定期的上交实验报告的电子版。电子版命名方法