MVB总线在地铁列车控制系统中的应用论文.docVIP

　　MVB总线在地铁列车控制系统中的应用论文 .freel 。 2) EMD( 电的中距离传输介质) , 使用双绞屏蔽线,.freel 。允许使用变压器连接。 3) OGF( 光纤媒介) , 使用总线连接器, 传输距离可达2 km。 MVB 总线系统是分级控制系统。系统设备共分 5 个级别, 6 种能力: 1) 1 级设备具有的能力有设备状态和过程数据。设备端口地址一般与设备地址一致。 2) 2 级设备具有的能力有设备状态, 过程数据, 信息数据, 是智能设备可以通过总线配置, 但不能编程。 3) 3 级设备具有的能力有设备状态, 过程数据, 信息数据和用户编程。 4) 4 级设备具有的能力有设备状态、过程数据、信息数据和总线管理器。用户编程具有可选性。 5) 5 级设备具有的能力有设备状态、过程数据、信息数据、网关和总线管理器。具有总线管理器的网关能与各种总线同步。 1.2 链路层数据 1.2.1 帧和报文格式 有效的帧格式见图 1。 1) 主帧格式: 以主起动定界符开始, 接着是 16 位报文数据, 然后是 8 位校验序列。4 位 F_code 码限制下面的12 位并指示从帧大小, 如图 2 所示。 2) 从帧格式: 以从起动定界符开始, 接着是 16, 32,64, 128 或 256 位帧数据, 8 位校验序列在 64 位数据的每个字后或在 16, 32 位数据后。帧文每 64 位后就有一个校验序列, 如图 3 所示。 3) 报文时序: 主帧和响应它的从帧称为一个报文。 4) 报文类型: 过程数据、信息数据和监管数据报文。 1.2.2 数据分布 媒介访问是通过总线管理器实现的, 周期循环。基本周期分为 4 个阶段: 周期阶段, 监管阶段, 事件阶段, 警惕阶段, 见图 4。其中事件阶段、监管阶段和警惕阶段构成临时阶段。MVB 总线的数据分为过程数据、信息数据和监管数据。其数据分布为: 过程数据为周期发布, 信息数据和监管数据发布周期不固定。过程数据都是一些非常重要的数据, 如牵引速度, 加速度的值等。 2 硬件及软件简介 2.1 硬件 系统硬件主要包括车辆控制器 VTCU、总线连接器、输入输出单元、通讯连接器 C、人机显示器 MMI 及相关子系统。 车辆控制器 VTCU 即总线控制器, 每个 3 节车单元各一个, 共由 7 块板组成, 自带插槽和电源, 是标准的模块化 系 统 。 车 辆 控 制 单 元 由 网 关( VTCU- GVB) , 并在两个总线系统间转换过程和信息数据。列车诊断板 VCUT 上有板载数据库( ODBS) , 可通过 RS422 接口控制人机界面。列车应用程序板 VCUA里包含着列车和车辆的控制程序。VTCU的电源提供 110V直流电源, 并与供电系统的电势隔离。 总线连接器具有连接不同车辆总线的作用, 同时也能起到信号放大的作用。 输入输出单元由数字输入输出单元 DX 和模拟输入输出单元 AX 组成。数字输入输出单元 DX 的数字数据I/O 接口一般直接连到继电器触点上。每辆车都有很多DX, 每个 DX 都可以设置地址。电源电压 DC48～120 V,10 位输入, 6 位输出。1 位报警器输出模拟输入输出单元AX 有模拟数据 I/O 接口, 每个 AX 也有自己的地址; 4 位模拟输入( ±10 V, ±20 mA) ; 2 位模拟输出。只有非常少的几处, 如牵引力大小等使用模拟量。 通讯连接器 C 主要用于没有 MVB 总线的第三方供货的通讯设备 MC68360 处理器, 具有 2 MB 闪存和1 MB( 静态存储器) , 2 通道 RS232 , 2 通道 RS485, 1 通道RS- 485, 1 通道 RS- 232 , 标准 MVB ESD+, 以及 DC 24～120 V 标称电压 MVB 终端插( 每个 MVB 总线段必须带有一个终端插) 。 2.2 软件 系统通讯和控制拓扑图如图 5 所示, 其软件结构见图 6。 2.2.1 基本软件 CSS( 包括基本系统软件和适时系统软件) 1) 控制系统中的操作系统基于 VxVB 支持和配置: 信息数据、过程数据和总线管理。 2.2.2 应用软件 应用软件使用的是功能块语言, 它实际上是一种开放式的 PLC, 代替传统继电器的逻辑关系。不用使用许多硬线就实现了自动控制。另外, 这种功能块语言不需要编程基础就能看懂, 省去了编程语言的培训。 在车辆控制上实现的功能, 主要是牵引和制动控制。但其他一些功能, 如门、空调、信息显示等也挂在总线下,只是在牵引安全和制动方面, 来判断牵引和制动能否进行, 如门没有关到位, 不能开车等。 牵引、制动、门、空调、信息显示等是 MVB 总线下的子系统,