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自动控制理论-第五章 频率响应法
U s s +p 1 s +p 2 Ls +p n
( ) ( )( ) ( )
G s n ≥m
( ) 1 2 m , s j ω
C s
( ) K (s +z )(s +z ) L(s +z ) G(j ω) G(s)
(j +p 1 )(j +p 2 ) (j +p n )
ω ω L ω
G j ω n ≥m
( ) 1 2 m ,
K (j ω+z )(j ω+z ) L(j ω+z )
1 i i
k 1 j ω +p B ej ϕi ,i 1,2, L, m
∏Bk 1 i i L
n j ω +z A ej ϕi ,i 1,2, , m
1
( ω ) e
G j i 1 i 1 l 1
∑ ∑
i l
K ∏Ai j ( ϕ − θ )
m n
m
m
K ∏Ai m n
i 1 ϕ(ω ) ϕ − θ
∑ ∑
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