第八章电力拖动系统动力学基础完成.pptVIP

1 本章小结 １.电力拖动运动方程式 ２.工作机构力、飞轮惯量和质量的折算 ３.负载的转矩特性 第八章 电力拖动系统的动力学基础 8.1 电力拖动系统的运动方程 8.2 工作机构转矩、力、飞轮力矩和质量的折算 8.3 考虑传动机构损耗时的折算方法 本章主要介绍电力拖动系统的运动方程、负载转矩特性，对方程式中各参数的折算方法进行分析研究，为介绍电力拖动拖动的机械特性与过渡过程等内容准备必要的理论基础。 8.4 生产机械的负载转矩特性 本章小结 8.1电力拖动系统的运动方程式 电力拖动系统运动方程式描述了系统的运动状态，系统的运动状态取决于作用在原动机转轴上的各种转矩。 一、 电力拖动系统的运动方程式 根据如图给出的系统（忽略空载转矩），可写出拖动系统的运动方程式： 其中 为系统的惯性转矩。 对于直线运动 对于旋转运动 式中 m与G——旋转部分的质量（kg）与重量（N） ρ 与D——惯性半径与直径（m） 转动惯量 单位为 式中 称为飞轮惯量（ ）， 运动方程的实用形式： 系统旋转运动的三种状态 1)当 或 时，系统处于静止或恒转速运行状态，即处于稳态。 2)当 或 时，系统处于加速运行