第四章空间力系.pptVIP

空间力系 空间汇交力系 力对点之矩和力对轴之矩 空间力偶 空间任意力系向一点的简化主矢和主矩 空间任意力系的平衡方程 重心 * 4.1 空 间 汇 交 力 系 一、空间力沿坐标轴的分解与投影 1、力沿直角坐标轴的分解 2、力在空间直角坐标轴上的投影 如图以力矢 为对角线作直平行六面体，其三棱边分别平行于坐标轴，则可将力 直接分解为沿坐标轴的三个正交分力。 （1）已知力 与坐标方向的夹角为 、 、 ，则 在坐标轴上的投影为： 称为直接投影法(一次投影法)。 4.1 空 间 汇 交 力 系 一、空间力沿坐标轴的分解与投影 （2）已知力 的仰角 和方位角 ，则 在坐标轴上的投影为： 称为间接投影法(二次投影法)。 反之，若已知力 在坐标轴上的投影 、 、 ，则该力的大小和方向为： 力 的解析表达式： 4.2 力对轴之矩和力对点之矩 例1 求力 在三轴上的投影。 解： 例2 4.1 空 间 汇 交 力 系 求力 在三轴上的投影。 解： 4.1 空 间 汇 交 力 系 二、空间汇交力系的合成与平衡 1、合成 将平面汇交力系合成结果推广得： 合力的大小和方向为： 2、平衡 空间汇交力系平衡的必要与充分条件是： 以解析式表示为： 即为空间力系的平衡方程。 4.1 空 间 汇 交 力 系 例3 重为P的物体用杆AB和位于同一水平面的绳索AC与AD支承，如图。已知P=1000N, CE=ED=12cm，EA=24cm， ，不计杆重；求绳索的拉力和杆所受的力。 解：以铰A为研究对象，受力如图，建立如图坐标。 由几何关系： 解得： 4.2 力对轴之矩和力对点之矩 一、力对点之矩 空间力对点的矩的作用效果取决于：力矩的大小、转向和力矩作用面方位。这三个因素可用一个矢量 表示，如图。其模表示力矩的大小；指向表示力矩在其作用面内的转向（符合右 手螺旋法则）；方位表示力矩作用面的法线。由于力矩与矩心的位置有关，所以 的始端一定在矩心O处，是定位矢量。 由力矩的定义 的面积 由图可知 的面积 有： 4.2 力对轴之矩和力对点之矩 一、力对点之矩 根据右手螺旋法则，矢量 的指向与 的指向一致，且都垂直于点O与力 所决定的平面。所以： 即：空间力对点之矩矢等于矩心到该力作用点的矢径与该力的矢量积。 建立如图坐标，有 所以： 上式为力对点的矩的解析表达式。 4.2 力对轴之矩和力对点之矩 一、力对点之矩 将 表示为如下形式： 比较前两式，得： 4.2 力对轴之矩和力对点之矩 二、力对轴之矩 力 对z 轴之矩定义为： 的面积 即：力对任一轴之矩，等于力在垂直于该轴平面上的投影对于轴与平面的交点之矩。符号规定： 从z轴正向向里看，若力使刚体逆时针转取正，反之取负。力对轴的矩为代数量。 由定义可知：（1）当力的作用线与轴平行或相交（共面）时，力对轴的矩等于零。（2）当力沿作用线移动时，它对于轴的矩不变。 4.2 力对轴之矩和力对点之矩 例3 求力 对三坐标轴的矩。 解：由合力矩定理： 以上三式是力对轴的矩的解析表达式。 4.2 力对轴之矩和力对点之矩 三、力对点之矩与力对过该点的轴的矩的关系 将 表示为如下形式： 比较前两式，得： 比较上式和例3的结果，得： 即：力对任一点之矩矢在通过该点的任一轴上的投影，等于力对该轴之矩。 4.2 力对轴之矩和力对点之矩 例4 求力 在三轴上的投影和对三轴的矩。 解： 4.2 力对轴之矩和力对点之矩 例5 如图所示，长方体棱长为a、b、c，力 沿BD，求力 对AC之矩。 解： 4.3 空 间 力 偶 系 一、力偶的矢量表示 由力偶的性质可知：空间力偶的作用效果取决于三个因