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第十二章 轮 系 Gear train 轮系及其分类 定轴轮系的传动比 周转轮系的传动比 复合轮系的传动比 轮系的功用 周转轮系的传动比 例题 周转轮系的传动比 例题 周转轮系的传动比 例题 * A B 一、轮系 Gear train 一系列齿轮组成 的齿轮传动系统 15 14 11 10 1 2 3 4 5 6 8 7 9 12 13 电动机 A B 二、轮系的分类 1. 定轴轮系（普通轮系） Ordinary gear train 所有齿轮几何轴线的位置 在运转过程中固定不动的 轮系。 * 2. 周转轮系 Epicyclic gear train 1 O O H O1 2 O1 3 1 O H O1 2 O1 3 O 1 O 2 O1 H 3 运转过程中 有一个或几 个齿轮的轴 线位置绕其 它齿轮的轴 线回转。 太阳轮/中心轮 行星轮 系杆/转臂/行星架 中心轮 sun gear Central gear 行星轮 planet gear 系 杆 crank arm planet carrier 行星轮系 F=1 差动轮系 F=2 * 1(K1) H 2 3(K2) 1(K1) H 2’ 3(K2) 2 1(K1) H 2’ 2 3(K2)