固有频率实验.docxVIP

第一章：固有频率和阻尼实验： 实验数据： 第一次实验:（2.6 kg） 从实验指导书中查得位置传感器中编码器采集的位置信号单位为 counts，而 1 604counts=1cm 图 1 4质量块固有频率实验（x:时间/s y:位移/counts） 由图 1中直接取四个峰值计算零输入响应的周期有： .656?0.576 T ? 2 ? 0.52s 4 取第一峰值和第二峰值之比： 由零输入的情况下振动应满足 x(0) ? e??? t [ cos(? 1?? 2 t ?arctan( ))， 1 ?? 2 1?? 2 振动周期为 2 ? T ? ， 1?? 2 ? 因此当? 接近于 0时， 峰峰值之比应为 2  2 ? 2? ? ?? ?? A T ? e??? ? e ? 1?? 2 ? e 1?? 2 1 A2 代入具体数值得到 2 ?? In1.32 ? ， 1? ? 2 因此阻尼比求得为 0.044 当阻尼比? 近似为 0时，振动的角速度近似为? ? 2? ?12.08rad / s 。 T 第二次实验：（3质量块,无阻尼） 图 2 3质量块固有频率实验（x:时间/s y:位移/counts） 由图 2中直接去五个峰值计算零输入响应的周期有： .32?0.425 T ? 2 ? 0.47375s 4 近似阻尼比为 0时，振动的角速度为 ? 2 ?13.26rad /