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04-2-11 运动的守恒定律 (2)弹性势能 二.完全非弹性碰撞 [例3] 质量为1Kg的物体, 在沿x轴方向的变力作用下,从x = 0处由静止开始运动。设变力F与x 的关系如图示,求物体在 x=4m 处的速率。 解: 2.质点系 对m1: 对m2: 两式相加 外力功A外 内力功A内 ----质点系动能定理 推广到n个质点的质点系 内力不改变系统的总动量 但改变系统的总动能 [例4]细绳一端拴着质量为 m 的小球,另一端穿过水平桌面上的小孔O。先使小球在桌面上以速度 v1 沿半径为 r1 的圆周匀速转动,然后非常缓慢地将绳向下拉,使半径减小到 r2 。设小球与桌面的摩擦不计,求此时小球的速度和拉力 T 对小球所作的功。 解:对O 点角动量守恒 忽略小球沿绳方向的速度 1.保守力 若力对物体所做的功只与系统的始末位置有关,而与运动的路经无关,这样的力称为保守力。 对保守力,沿任一闭合路径l 二、势 能 (1)重力势能 2.势能 对于保守力的功,引入势能 重力 或 若 则 定义 弹性力 若 ,则 若 ,则 当 时 弹簧处于自然长度时为弹性势能零点 定义 ----弹性势能 (3)引力势能 引力势能 若 (1)势能只有相对意义,势能之差有绝对意义。 (2)只有保守力才能引入势能的概念 引力势能零点取在无穷远处 (4)系统在任一位置时的势能等于它从该位置移动至势能零点时保守力所做的功 (3)保守力的功等于系统势能增量的负值(系统势能的减少),即 由质点系动能定理 内力:保守内力、非保守内力 §3-7 功能原理 机械能守恒定律 一、功能原理 引入机械能: 系统外力与非保守内力的功之和,等于系统机械能的增量。 ----系统的功能原理 ----系统的机械能守恒 只有保守内力做功时 则 二、机械能守恒定律 [例5]质量为m的质点系在一端固定的绳子上在粗糙水平面上作半径为R的圆周运动。当它运动一周时,由初速vo减小为vo/2。求:(1)摩擦力作的功;(2)滑动摩擦系数;(3)静止前质点运动了多少圈? 解:(1)根据动能定理,摩擦力的功 (2)因摩擦力 方向与运动方向相反 可得 (3)设质点运动了n圈 由动能定理 可得 (圈) [例6]如图,质量为m的木块,与弹性系数为k的轻弹簧碰撞,木块将弹簧压缩了x米。设木块与斜面之间的摩擦系数为μ,问开始碰撞时木块速率v为多大? 解:设碰撞时及压缩最大时木块高度分别为h1、h2 即 [例7]质量为m1,m2 (m2m1)的两木板A和B,用轻弹簧连在一起,如图所示。问:(1)至少需用多大的压力F加于上板,才能在该力撤去后,恰好使m2离开地面?(2)如m1,m2交换位置,结果如何? 解: 设施加F后弹簧比原长缩短 , F撤去后弹簧伸长 恰使m2提起 ?取m1处于最低点位置为重力势能的零点 系统机械能守恒 解得 ? m1,m2交换位置,结果不变。 §3-8 碰 撞 正碰:碰撞前后的速度都沿着球心 的连线(碰撞体可作球体) ? m1 m2 碰撞前 ? m1 m2 碰撞后 一、弹性碰撞 碰撞前后总动能守恒 设碰撞沿 x 向 动量守恒 动能守恒 (1)若m1 = m2 (2)当m2m1且v20=0时: (3)当m2m1且v20=0时: 碰后两球以同一速度运动 动量守恒 [例6]求证一匀质杆的质心位置C在杆的中点。 解:设杆长为 l ,质量为m,单位长度质量为 [例7]一半圆形均匀铁丝,半径为R,求其质心位置。 解:质心在 y 轴上 [例8]一半径为R的匀质圆盘,开了一半径为r 的圆孔,两圆中心0、0’相距为d,求其质心。 解:质量m1的无孔大盘+质量-m2的小盘 设质量面密度为 质心坐标 质 量 大盘 质心坐标 质 量 小盘 二、质心运动定理 1.质心的速度和加速度 (1)速度 (2)加速度 3.质心运动定理 2.质心的动量 质心运动定理 质心加速度决定于质点系所受的合外力 4.合外力为零时质心的运动 ·意义:当质点系的合外力为零时, 质心静止或作匀速直线运动 [例9]水平桌面上有一张纸,纸上放一均匀球,球的质量为M=0.3kg。将纸向右拉时有f =0.1N的摩擦力作用在球上。求该球球心加速度和从静止开始的2秒内,球心相对桌面移动的距离。 解: 由质心运动定理 开始2秒内球心运动的距离为 §3.4 质点的角动量(动量矩)定理 一、质点的角动量 o m ? · 质点m在某时刻的动量为 该时刻对某定点o的矢径为 则此时刻质点m对固定点 o的角动量为 o m ? · 大小: 方向:
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