郝桐生--第3章力矩与平面力偶理论.pptVIP

理论力学电子教程 第三章 力矩与平面力偶理论 * 第三章 力矩与平面力偶理论 §3－1力矩的概念与计算 §3－2力偶及平面力偶系 力对物体作用时可以产生移动和转动两种效应。 力的移动效应取决于力的大小和方向； 为了度量力的转动效应，需引入力矩的概念。 一、力对点之矩 （1）用扳手拧螺母； （2）开门，关门。 由下图及生活常识知，力F 使物体绕O点（某轴）转动的效应，不仅与力的大小，而且与转轴(平面上O点)到力的作用线的垂直距离d有关，故用乘积F·d 来度量力的转动效应。 §3-1 力矩的概念与计算 图3-1 O A l d B 该乘积根据力使物体的转动效应的不同，取适当的正负号称为力F对点O之矩，简称力矩，以符号 表示。 即 O点称为力矩的中心，简称矩心； 力矩的正负号：力使物体绕逆时针方向转动为正，反之为负。 力矩的大小还可视为三角形OAB 的面积的两倍。P41 O点到力F 作用线的垂直距离d，称为力臂。 图3-1 O A l d B 应注意： 在平面问题中，力对点之矩只取决于力矩的大小及其旋转方向（力矩的正负），因此它是一个代数量。P40 力矩的单位： 国际制 N·m，kN·m 工程制 公斤力·米（kgf·m） 二、力矩的性质： P41 1、力对任一已知点之矩，不会因该力沿作用线移动而改变； O d 图 3-2 （a) A B C D 2、力的作用线如通过矩心，则力矩为零； 3、互成平衡的二力对同一点之矩的代数和为零。 反之，如果一个力其大小不为零，而它对某点之矩为零，则此力的作用线必通过该点。 o 图 3-2 (b) O 图 3-2 (c) 4、 合力矩定理 P41 表达式： 证明： O x y d x y A a q a-q r 若作用在 A点上的是一组汇交力系 平面汇交力系合力对某一点之矩等于分力对同一点之矩的和。 A B C D3-2 力偶及平面力偶系 一、力偶和力偶矩 1、力偶的概念 P43 例如：丝锥、改锥（刀）、水龙头、方向盘等 把大小相等、方向相反、作用线平行的两个力叫做力偶。并记作 。可用图3-4表示： d 力偶臂 力偶作用面 图 3-4 A B C D 图3-5 2、力偶矩 P44 其转动效应——力对点之矩，即用力偶中的两个力对其作用面内任一点之矩的代数和来度量。 例如： d O x 力偶对作用面内任意一点之矩与矩心位置无关(第三讲) P43、P44 思考题2-1 一力偶 作用在Oxy平面内,另一力偶 作用在Oyz平面内,它们的力偶矩大小相等(如图)。试问此两力偶是否等效，为什么？ x y z 图2-16 O 3、力偶的三要素 （a）力偶矩的大小； （b）力偶的转向； （c）力偶作用面在空间的方位。 4、力偶的性质 P43 (a) 力偶在任何坐标轴上的投影等于零； (b) 力偶不能合成为一力，或者说力偶没有合力，它是一个基本力学量，它不能与一个力等效，因而也不能被一个力平衡；力偶只能由力偶来平衡。 (c) 力偶对物体不产生移动效应，只产生转动效应，它只能改变物体的转动状态。 d 力偶臂 力偶作用面 图 3-6 P51(3-4)、（3-5）、（3-6） D A B C E 0.6m 0.3m 0.5m 0.4m D A B C E 0.6m 0.3m 0.5m 0.4m D A B C E 0.6m 0.3m 0.5m 0.4m D A B C E 0.6m 0.3m 0.5m 0.4m 二、平面力偶等效定理 1、定理：在同一平面内（或两平行平面）的两个力偶，如它们的力偶矩的大小相等，而且转向相同，则此两力偶等效。 例如：方向盘 A B C D 图3-8 证明： 考虑对刚体应用力的可传性 两三角形同底等高 设有一力偶 ,如图所示 . 运用加减平衡力系的公理并注意到： 图3-9 A′ B′ A B b a C D （1）推论1 力偶可以在其作用面内任意转移而不改变它对刚体的转动效应。 2、两个重要推论： 如下图(a)、(b)所示。 ( ) ( ) （2）推论2 在保持力偶矩的大小和转向不变的条件下，可以任意改变力偶中力和力偶臂的大小而不改变力偶对刚体的转动效应。 如下图(a)、(b)所示。 ( )