基于PLC的水塔水位控制的设计精要.doc

目录 摘要 2 1 绪论 2 1.1水塔水位控制系统设计的目的 2 1.2 PLC的产生与发展 2 1.3 PLC的基本结构 3 2 FX2N-4AD工作原理 8 2.2 FX2N-4AD缓冲存储器（BFM)简介 8 3 水塔水位控制系统硬件设计 9 3.1 水塔水位控制系统方案 9 3.2 水位传感器的选择 10 3.3 水塔水位控制系统主电路 11 3.4 系统控制要求和硬件连线 12 4 基于FX2N-4AD的程序设计 13 4.1系统工作过程 13 4.2梯形图 13 4.3水塔水位控制系统梯形图的对应指令 14 致谢 15 参考文献 15 摘要 在人们的日常的生活中经常需要用到水塔，且需要对水塔水位进行测量和控制。水位的控制有着多种实现方法如：利用机械控制水位、利用逻辑电路控制水位等。随着科技的发展，无论是在日常生活当中，还是在工农业发展当中，PLC都具有相当广泛的应用且可编程控制器PLC具有抗干扰能力强，可靠性极高、编程简单方便、使用方便、维护方便设计、施工、调试周期短、易于实现机电一体化等特点。传统的控制方式存在控制精度低、能耗大的缺点,而利用PLC和水位传感器来设计的水塔水位控制系统成本低、安装方便、灵敏性高是水塔水位控制的理想系统。 本设计使用FX2N系列的模拟量模块FX2N-4AD与水位传感器配合进行水塔水位控制系统的设计。 关键词：水塔水位控制；PLC；水位传感器；FX2N-4AD 图 1-1 PLC的基本结构 中央处理单元(CPU)是PLC控制中枢。它PLC系统程序赋予功能接收并存储从编程器键入用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器状态，并能诊断用户程序中语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描方式接收现场各输入装置状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，命令解释后按指令规定执行逻辑或算数运算结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区各输出状态或输出寄存器内数据传送到相应输出装置，如此循环运行，直到停止运行。进一步提高PLC可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU表决式系统。这样，某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。 存放系统软件存储器称为系统程序存储器。存放应用软件存储器称为用户程序存储器。PLC常用存储器类型有下列3种： （1）RAM （Random Assess Memory） 这是一种读/写存储器(随机存储器)，其存取速度最快，由锂电池支持。 （2）EPROM（Erasable Programmable Read Only Memory）这是一种可擦除只读存储器。断电情况下，存储器内所有内容保持不变。紫外线连续照射下可擦除存储器内容)。 （3）EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory)这是一种电可擦除只读存储器。使用编程器就能很容易对其所存储内容进行修改。 各种PLCCPU最大寻址空间各不相同，PLC工作原理，其存储空间一般包括下列三个区域：系统程序存储区；系统RAM存储区（包括I/O映象区和系统软设备等）；用户程序存储区。 系统程序存储区：系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统系统程序。包括监控程序、管理程序、命令解释程序、功能子程序、系统诊断子程序等。由制造厂商将其固化EPROM中，用户不能直接存取。它和硬件一起决定了该PLC性能。 系统RAM存储区：系统RAM存储区包括I/O映象区以及各类软设备，如：逻辑线圈；数据寄存器；计时器；计数器；变址寄存器；累加器等存储器。 （1）I/O映象区：PLC投入运行后，输入采样阶段才依次读入各输入状态和数据，输出刷新阶段才将输出状态和数据送至相应外设。它需要一定数量存储单元(RAM)以存放I/O状态和数据，这些单元称作I/O映象区。一个开关量I/O占用存储单元中一个位（bit），一个模拟量I/O占用存储单元中一个字（16个bit）。整个I/O映象区可看作两个部分组成：开关量I/O映象区；模拟量I/O映象区。 （2）系统软设备存储区 ：I/O映象区区以外，系统RAM存储区还包括PLC内部各类软设备（逻辑线圈、计时器、计数器、数据寄存器和累加器等）存储区。该存储区又分为具有失电保持存储区域和无失电保持存储区域，前者PLC断电时，由内部锂电池供电，数据不会遗失；后者当PLC断电时，数据被清零。 用户程序存储区：主要用来存放用户的应用程序。所谓用户程序时指使用户根据工程现场产生过程和工艺要求编写的控制程序。次程序由使用者通过编程器输入到PLC机的RAM存贮器中，以便于用户随时修改。也可将用户程序存放在EEPROM中。 输入/输出模块是可编程控制器与工业生产