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工程背景下的单片机原理及系统设计 Powerpoint 制作： 五邑大学信息学院 课程主讲：王洪涛 工程背景下的单片机原理及系统设计 MCS-51系列单片机内部定时/计数器、 中断系统及串行口I/O口的应用 第十一讲内容提示 √ 5.8串行口及串行通信(续) √ 5.9 RS-232C接口标准 √ 5.11 多个中断源同时开放时应注意的问题 工程背景下的单片机原理及系统设计 （2）方式1、2、3 当设置SCON中的SM0、SM1为01、10、11时，串行口工作在方式1、2、3。串口均为异步串行通信口，其中TXD是发送端，RXD是接收端。发送或接收帧信息包括1位起始位（固定为0）、8（方式1）或9位（方式2、3）串行数据（低位在前，高位在后）和一位停止位（固定为1）共10或11位，这是他们的共性。 工程背景下的单片机原理及系统设计 方式1、3的波特率是可变的。波特率与定时器T1或T2的溢出率、SMOD位有关。注意：51机的T0不能作为波特率发生器用。方式2的波特率固定为： （5-4） 方式1、方式3波特率与定时器T1溢出率、SMOD位关系如下： （5-5） 工程背景下的单片机原理及系统设计 5-5式分子中的SMOD是PCON的SMOD位。当SMOD位为1时，波特率是SMOD为0时的两倍。因此，PCON寄存器中的SMOD位被称为波特率倍增位。对方式1、2、3都成立。 如前所述，波特率（这里等同于比特率）是每秒钟传输数据的倍数。在异步串行数据传输时，表面上看来双方的同步是靠波特率实现（移位）的。 工程背景下的单片机原理及系统设计 但为了降低误码率，提高通信的靠性，接收方若在每个数据位时间间隔中点（信号畸变最小处），将数据移位并锁存，可以克服因信号的畸变导致的通信错误。实现的上述目的一种方法是进行时间细分，如图5-34所示，在每传输1位的时间段内，插入16个等宽时钟脉冲。当接收方收检测到发送方的起始信号后，以延迟8个时钟脉冲后的时刻为同步参考点。之后每16个时钟脉冲移位并锁存数据，如图所示，这些作用点正好是每位信号的中点。我们将每传输一位数据的时钟脉冲个数称为波特率因子，图5-34的波特率因子 = 16。 工程背景下的单片机原理及系统设计 工程背景下的单片机原理及系统设计 ① 方式1的发送 在TI为0情况下（表示串行口发送控制电路处于空闲状态），任何写缓冲器SBUF指令（如MOV SBUF，A）均会触发串行发送过程：51 串行口自动在8个数据位的前、后分别插入一个起始位和一个停止位，构成10位信息帧，按设定的波特率依次输出起始位、8个数据位（顺序为b0～b7）和停止位。当8位数据发送结束后（即开始发送停止位）时，串行口自动将发送中断标志TI置1。TI标志可用来查询发送过程是否完成。在中断处于开放状态下，TI有效时，将导致串行中断。 工程背景下的单片机原理及系统设计 ② 方式1的接收过程 在接收中断标志RI为0（串行接收缓冲寄存器SBUF处于空闲）情况下，当REN位为1时，串行口处于接收状态。此时，串行口不断检测RXD引脚的电平状态（检测频率是移位脉冲的波特率因子倍），当发现RXD引脚由高电平变为低电平后，表明发送端开始发送起始位，便自动启动接收过程。按设定波特率顺序读出数据位和停止位。 工程背景下的单片机原理及系统设计 当接收完一帧信息（即接收到停止位）后，如果RI位为0，便将接收到的内容装入串行数据输入缓冲寄存器SBUF中，并将串行接收中断标志RI置1。因此RI可作为接收过程是否已完成查询标志用。在串口中断及总中断处于开放状态下，RI有效时将触发串行中断。 值得注意是CPU响应串行中断后，不会自动清除RI或TI标志位，需要用指令如“CLR”等清除RI或TI标志。以便继续进行串口的收/发工作。 工程背景下的单片机原理及系统设计 ③ 方式2和方式3的帧数据格式与方式1的区别 串行口方式2与方式3都是9位异步串行通信口，唯一区别是方式2的波特率固定为时钟频率的32或64分频，不可变。由于他的波特率与通用串行通信设备对不上，因此只用于51机之间的通信，方式2的波特率是所有方式中最高的，这是他的优点。 方式3与方式1在波特率方面没有区别。区别在于帧格式上：方式2、方式3是9位数据格式。一帧信息为11位，由一位起始位、9位串行数据、一位停止位。 工程背景下的单片机原理及系统设计 发送方在方式2、方式3时，9位数据的构成与写入顺序为：必须先将第9位（用b8）表示，写入SCON的TB8位，他通常用于表示同帧中的字节数据（b0~b7）的性质如：数据或命令等辨识信息。在双机通信（多机通信不适用）中，第9位数据也可作为帧数据的奇偶校验信息；第2步，将8