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附录1 MSP430F169单片机简介 1.1 MSP430F169概述MSP430F169是TI公司进入中国市场的MSP430F系列单片机中功能最强的芯片。MSP430F169单片机为64引脚封装，如图-1所示。 图-1 符号及引脚位置图 1.2 MSP430F169片内结构 MSP430F169片内结构框图如图-2所示。16CPU通过总线连接到存储器和外围模块。只读存储器60KB，随机存储器4KB。 图-2 MSP430F169芯片的结构框图MAB、MDB、中断服务及请求线与CPU相连。时钟模块可外接两个晶振，低速选用32768Hz晶振，高速晶振最高可选到8MHz。在使用高速时钟和端口时要根据需要将其初始化。A、比较器A等与MSPF413单片机使用方法相同，但无液晶驱动器。 MSP430F169片内增加了8路快速12 位AD转换双路12 位DA转换，两个通用连续同步/异步通信接口(USART)I2C模块，DMA数据传送模块和等。的使用 MSP430F9单片机内部集成了8通道12位的A/D转换器。通过读取A/D转换器寄存器得到转换结果。A/D转换的主要特点：采样速度快，最高可达200ksps；12位的转换精度，1位非线性微分误差，1位非线性积分误差。 转换器使用进行A/D转换通常需要设置的内容有：转换通道、采样保持、参考电压、转换时钟、转换模式、结果缓存。 例：8路A/D转换器的使用 本例中ADC12使用片内2.5V稳压源作为参考电压，执行A0至A7八个通道的A/D转换。每次转换结果分别存于ADC12MEM0至 ADC12MEM7存储寄存器中。读A/D转换结果时，将转换结果存于变量中，在下面的程序中随意使用。ADC12初始化程序清单如下： P6SEL = 0xff; // 使能A/D输入通道 ADC12CTL0 = ADC12ON+MSC+SHT0_8+REFON+REF2_5V; // 接通ADC12 ADC12CTL1 = SHP+CONSEQ_3; // 使用采样定时器 ADC12MCTL0 = INCH_0+SREF_1; // 片内参考源 ADC12MCTL1 = INCH_1+SREF_1; // 片内参考源 ADC12MCTL7 = INCH_7+SREF_1+EOS; // 片内参考源 ADC12CTL0 |= ENC; // 使能转换 ADC12CTL0 |= ADC12SC; // 启动转换 读出A/D转换数据程序清单： NUM_AD0 = ADC12MEM0; NUM_AD1 = ADC12MEM1; … NUM_AD7 = ADC12MEM7; 1.4 DAC模块的使用 目前，只有MSP430F15/16X系列单片机具有DAC（数模转换）模块，可以将MSP430运算处理的数字量转换为模拟量。MSP430F169的 DAC模块是12位电压输出的数模转换模块（DAC12）。 DAC模块的主要性能指标： 1）分辨率：这项指标反映了数字量在最低位上变化1位时输出模拟量的最小变化。一般用相对值来表示。对于8位的DAC模块来说，分辨率为最大输出幅度的0.39%，即1/256。而对于12位DAC模块来说，分辨率可以达到0.024%，即1/4096。 2）偏移误差：它是指输入数字量为0时，输出模拟量对0的偏移值。 3）线性度：是指DAC模块的实际转移特性与理想直线之间的最大偏差。 4）转换速度：即每秒钟可以转换的次数，其倒数为转换时间。 5）参考源电压源：是影响模拟量输出的基准值。 MSP430F169单片机中的D/A功能如下所述： 1）MSP430F169的DAC12模块包含两个DAC转换通道：DAC12_0和DAC12_1。这两个通道在操作上完全平等。 2）DAC12的主要特征：12位分辨率，可选用内部或外部参考电压。输入二进制数。 若选用内部2.5V参考源电压源，当输入DAC12的数字量从0x0到0xFFF变化时，对应的输出电压量也就从0到2.5V变化。输入数字量与输出电压关系如图所示 图DAC12输出量示意图MSP430F169的DAC12//******************************************************************** // D169 演示程序 - 在P6.7口DAC12.1 输出2V 电压 // 功能： 使用DAC12.1 和2.5V ADC12REF