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第十一章 机床夹具设计 机床夹具概述 3、 夹具分类 4、 夹具的作用 5、夹具的组成 第二节. 工件定位 一、定位原理 定位原理 定位原理 定位原理 定位原理 二、定位方式及定位元件 固定式定位元件(表10-1) 1、工件以平面定位 固定式定位元件 可调支承 浮动式定位元件 辅助式支承元件----不起定位作用提高工件的装夹刚度和稳定性形式:螺旋式;自位式;推引式 2、工件以外圆柱面定位 1、V形块 *长V形块限制4个自由度; 短V形块限制2个自由度; *结构形式有固定式和活动式, 其中活动式兼有夹紧作用 *具有良好的对中性 *工件的定位面可以是完整的或局部的圆柱面 2、定位套 V形块 定位套筒及剖分套筒 3、工件以圆孔定位 1、圆柱销:又称定位销。有短销和长销之分 2、圆柱心轴 (1)间隙配合心轴 (2)过盈配合心轴 3、圆锥销:限制3个移动自由度 4、圆锥心轴:限制5个移动自由度 定位销 定位心轴 弹簧夹头 4、组合定位方式 4、组合定位方式 4、组合定位方式 4、组合定位方式 第三节、定位误差 一、定位误差的概念 定位基准与定位基面;限位基准与限位基面 二、产生定位误差的原因 1、基准不重合误差?B:定位基准与工序基准不重合 ?B=Ts S—定位尺寸,即定位基准与工序基准间的距离 二、定位误差计算 二、定位误差计算 2、基准位移误差?Y :定位基准与限位基准不重合 (1)心轴水平放置: ?Y =(TD+Td)/2 (2)心轴垂直放置: ?Y =(TD+Td)/2+ ? ?--孔轴间隙 (3)平面定位: ?Y =0 二、定位误差计算 三、定位误差的计算方法 合成法:定位误差e定由e不和e基组合而成 (1)工序基准不在定位基面上: e定= e不+e基 (2)工序基准在定位基面上: e定= e基? e不 符号确定:定位基面尺寸变动方向一定,定位基准与工序基准的变动方向同向为“+”,反向为“-” 心轴水平放置定位误差计算 用v形块定位的定位误差计算 要求保证上母线到加工面尺寸Hl 一面两销定位 一面两销定位 削边销:将定位销在两销联心线的垂直方向削去两边,只限制一个自由度,避免过定位。 菱形销 一面两销定位误差 e基= e基移+ e基转 可查手册 e定=e基+ e不 一面两销定位设计步骤 确定两销中心距 确定圆柱销d1:基本尺寸为配合孔的dmin,公差取g6 或 h7. 确定菱形销尺寸b: 查表 确定菱形销的直径d2: 一面两销定位设计步骤 菱形销的公差为IT6~IT7 5. 计算定位误差 e定=e基+ e不 保证规定加工精度实现的条件 释疑 A1: A2: A3 释疑 C: 三、工件的夹紧 (一)、夹紧装置的组成及要求 1、夹紧的作用:保证工件正确定位后不发生位移。 2、组成:夹紧部分+中间传动机构+动力装置 3、要求:稳、牢、快 (二)、夹紧力的确定 1、方向: *朝主要限位面,使夹紧可靠; *有助于定位; *夹紧方向应使夹紧力尽可能的小. 夹紧力 2、作用点: *有着力点; *作用于工件刚性好的部位; *靠近加工表面。 夹紧力三要素 设计原则 夹紧力三要素 设计原则 夹紧力三要素 设计原则 夹紧力三要素 设计原则 夹紧力三要素 设计原则 夹紧力三要素 设计原则 夹紧力三要素 设计原则 1、斜楔夹紧机构 (1) 斜楔的夹紧力: Q-斜楔对工件的夹紧力; a-斜楔的升角; P—加在斜楔上的作用力; ?1-斜楔与工件间的摩擦角; ?2-斜楔与夹具间的摩擦角 1、斜楔夹紧机构 1、斜楔夹紧机构 (2)斜楔的自锁条件: (3)扩力比i *a ? Q ? 则 i 夹紧行程? 、自锁性 ? (4)斜楔夹紧机构的特点: 结构简单,有增力作用; (受升角的影响)夹紧行程小; 夹紧松开时操作不便。 2、螺旋夹紧机构 螺旋面可视为楔的斜面绕在圆柱体上而成的,所以其原理与斜楔夹紧相似. 2、螺旋夹紧机构 单螺旋夹紧力: 2)扩力比i: 螺旋机构的扩力比远比斜楔机构大得多 (3)螺旋夹紧机构的特点: 结构简单、扩力比大、自锁性好、行程不受限制、 但动作慢。适用于手动夹紧 2、螺旋夹紧机构图例 2、螺旋夹紧机构图例 3、偏心夹紧机构 (1) 圆偏心轮的工作原理: (2) 圆偏心轮的夹紧行程和工作段 1) 夹紧行程: ?从0到1800,则夹紧行程
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