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基于PLC及Profibus―DP总线烟箱物流分拣系统设计 　　摘要：PLC和Profibus-DP总线控制技术越来越广泛的应用到自动控制领域。本文主要通过PLC和Profibus-DP总线实现了一种智能烟箱物流分拣。本方案详细规划了系统网络拓扑及系统架构。通过各类检测装置采集数据信息，利用总线完成系统多点控制及检测。采用触摸屏来实现人机交互，并进行模拟调试。本系统可靠性高、操作简单、开发周期短 关键词：PLC；物流分拣；西门子 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2017）03-0005-02 伴随着我国网络购物的迅速发展，我国的物流行业也在其带动下迅速的发展着。而且随着经济全球化和信息技术的不断发展，我国的物流行业必将进一步发展。但是物流分拣是当今制约物流行业的发展瓶颈。本文针对目前我国物流分拣系统的现状及发展趋势，智能快速的物流分拣系统对于整个物流行业非常重要。设计了利用PLC和Profibus-DP总线技术烟箱物流分系统。本系统下位控制部分采用SIEMENS的S7-317 2PN/DP实现高精度，实时动态控制，上位监控操作界面采用两个SIEMENS的MP377和TP277B触摸屏实现，软件采用WINCC Flexible 2008设计。控制部分的网络分为两个部分：通过总线通讯来实现控制器与执行机构及检测装置进行信息的传递。通过主站与从站的协同配合以实现烟箱物流自动快速分拣 1 系统架构及功能 1.1 硬件?M态 在STEP7中的硬件组态如图1所示。本系统除主控电柜外，共分为8个ET子站，主电柜和ET子站共同保证整个系统的通讯和控制 1.2 系统构成 烟箱物流分拣系统构成如图所2示 自动分拣系统作为整个物流分拣的核心子系统之一，主要分为智能检测系统、智能匹配系统。其中检测系统分为烟箱识别系统、智能区别系统。可显示整个系统的位置布局，当前各ET子站以及主系统的状态（手动、自动、故障、报警等信息），主线双链板输送机当前运行的实际频率，以及部分电动滚的运行状态。所有ET站以及系统的手自动状态只能靠电柜门上的旋钮开关进行选择 每个ET子站中都装有ET200S通讯模块，通过ProfiNet方式与主控电柜中的S7-317进行通讯，然后通过人机交互传送至上位机。子站通过条码扫描装置、分拣装置及报警提示装置 本系统基于便于操控安全生产的思路，在整个分拣系统中各个子工序均相互独立 1.3 主控柜及各子站功能 每个ET子站中都装有ET200S通讯模块，通过ProfiNet方式与主控电柜中的S7-317进行通讯，由于各部分都是控制中必不可少的，网络通讯上有硬件线路连接，因此在生产中的时候要保证所有ET子站工作电源正常，无论该ET子站所属区间是否生产任务。按照功能可以大致将其分为以下几个部分 （1）主控电柜，整个控制部分的核心部分，电控柜中除了CPU外，还有系统通讯的网络交换机，以及楼上部分主线电机驱动的变频器。（2）ET1电柜，负责H组、G组、F组装封箱机出口的电动滚，以及各电动滚组与主线连接处的气动移载装置（将烟箱从电动滚运送到双链板输送机上），同时还包括相应的光电信号的检测。（3）ET2电柜，在功能上与ET1电柜完全相同，负责E组、D组、C组装封箱机出口的电动滚，以及各电动滚组与主线连接处的气动移载装置（将烟箱从电动滚运送到双链板输送机上），同时还包括相应的光电信号的检测。（附加说明：A组、B组为预留装封箱机）（4）ET3电柜，主要负责无条形码检测部分的控制和螺旋提升机的堵塞检测，包括无条形码检测条形码扫描仪，剔除气缸和电机（M3），其它相应的检测光电管等。楼下双链板输送机M1、M2，螺旋提升机M4、M5的变频器也装在该电柜中，同时包括Profibus-DP网络的中继重发器和有源终端，因此要保证全线变频器正常工作，除了主电柜外，ET3供电必须正常，否则DP网络很容易受到干扰影响，从而导致变频器网络通讯中断。（5）ET4电柜，负责A组分拣电动滚的控制，主在线的分拣条形码扫描仪控制，电动滚上的条形码确认扫描仪控制和相应的信号检测，A组分为A1、A2、A3三组电动滚。分拣道口的滚筒电机采用SIEMENS的馈电器控制。（6）ET5电柜，负责B组分拣电动滚的控制，主在线的分拣条形码扫描仪控制，电动滚上的条形码确认扫描仪控制和相应的信号检测，B组分为B1、B2、B3三组电动滚。分拣道口的滚筒电机采用SIEMENS的馈电器控制。（7）ET6电柜，负责C组分拣电动滚的控制，主在线的分拣条形码扫描仪控制，电动滚上的条形码确认扫描仪控制和相应的信号检测，C组分为C1、C2、C3三组电动滚。分拣道口的滚筒电机采用SIEMENS的馈电器控制。（8）ET7电柜，负