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16_10 同本地的1756-IO模块通讯

同本地的1756-I/O模块通讯 目标 关键术语 ControlLogix数字量和模拟量I/O模块 数字量I/O模块 生产者/消费者广播通讯 RIUP(带电插拨) 模块级故障报告和现场的诊断 隔离的、非隔离的和诊断的模块 电子熔断 8点、16点和32点 时间戳数据 电子钥匙 ControlLogix数字量和模拟量I/O模块 模拟量I/O模块: 生产者/消费者广播通讯 RIUP 在模块内标定项目单位 报警 诊断 数据的轮询时间戳 32位浮点型或者16位输入和13-16位输出的整型格式,这主要取决于模块。 ControlLogix数字量和模拟量I/O模块 ControlLogix数字量和模拟量I/O模块 生产者/消费者通讯模式 异步I/O刷新回顾 异步I/O刷新回顾 在I/O组态文件夹中添加1756-I/O模块 I/O组态参数 常规 连接 组态 报警和上下限位 常规界面 电子钥匙 供货商 产品类型 目录号 主要版本号 次要版本号 电子钥匙 通讯格式 I/O模块的I/O数据 I/O模块的组态数据 所有关系 所有关系(ownership) Logix5000系统中每个I/O模块必须被某个控制器拥有: -输出模块只能被一个宿主控制器占有。 -输入模块可由多个宿主控制器占有。 宿主控制器可以是本地的,也可以是远程的。 宿主控制器向模块发送组态数据以定义模块的行为和开始运行模块。 每个模块必须最少被一个宿主控制器控制以维持连续运行。 输入模块的多个宿主控制器 第一个宿主控制器向输入模块发送组态数据以建立连接。 其它宿主控制器的组态数据同第一个宿主控制器的组态数据做比较。 如果其它控制器试图以不同的组态数据同该模块建立连接,则第二个控制器的通讯将会出现错误。 输入模块的多个宿主控制器 输入模块的多个宿主控制器 只侦听连接 只侦听连接允许控制器从其接收数据,而这时该控制器可以不是宿主控制器。 只侦听控制器并不需要保持I/O模块的组态信息。 只侦听连接 只侦听连接 通讯格式 通讯格式 通讯格式 通讯格式 浮点类型---IEEE32位浮点格式 整型格式---允许快速采样速率的有符号格式并且占用少量内存,但是限制了一些模拟量特征(不支持数据滤波,过程报警,速率报警,或者标定): -模拟量输入为16位分辨率。 -模拟量输出为13-16位分辨率,这取决于模块 模块所有者 连接界面 连接界面 数字量模块的广播速率 RPI(请求信息包间隔) COS(状态改变) RPI(请求信息包间隔) 指定了在模块广播传送板载存储器中当前数据之前消逝的时间: -200微秒(0.2毫秒)----750毫秒 COS(状态改变) 当其中一点状态改变后,所有的数据进行广播传送。 模拟量模块的广播速率 RPI -同数字量模块的这个参数的工作方式一样。 RTS -(实时采样速率) RTS(实时采样速率) 扫描所有的输入通道并且在板载存储器中存储数据。 将通道刷新数据和其它的状态数据传送至本地框架背板。 组态界面 组态界面 编程模式:设置下面特定状态下的物理输出模块是闭合、断开还是保持状态: -编程或者远程编程模式 -远程测试模式 -在主要可恢复的故障情况时 故障模式:设置在主要不可恢复故障时的物理输出模块是闭合、断开还是保持状态。 组态界面 组态界面 在输入设备的连接处必须连接漏电阻。 模块必须检测到最小的漏电流或者将点级的故障信息发送回控制器。 组态界面 组态界面 软件中的MSG指令复位熔断器。 重新上电复位熔断器。 诊断锁存 故障数据以广播的方式传送给所有的控制器。 I/O模块的LED指示灯显示故障。 锁存故障位并且可以在标签列表中查看到。 诊断锁存 诊断锁存 诊断时间戳 模拟量界面 模拟量界面 模拟量界面 模拟量界面 模拟量界面 I/O组态测试 I/O组态测试 控制器上的I/O LED指示灯闪烁绿色或者通过在线工具栏。 控制器上的OK LED指示灯闪烁红色或者通过在线工具栏。 通过I/O模块的组态对话框里状态部分的错误报告。 在控制器项目管理器的I/O组态文件夹和I/O模块上的下面的符号: I/O组态故障处理 手动复位 选择I/O标签 示例:I/O标签 示例:选择输出数据标签 示例:选择输出数据标签 数字量I/O数据的广播传送是受模块组态时所选的下面速率决定: 如果您设置了RPI为150毫秒并且设定程序扫描时间为10毫秒,则梯级扫描时输出发生了变化,但是输出模块并不变化。 重要事项 为数字量I/O使能了COS选项时,则只有当指定的模块状态发生改变时(传输从开启到关闭或者从关闭到开启时),数据才会传送: 不管COS选项是否使能,数字量I/O模块的RPI必须设定。数据将以RPI速率进行广播传送,这时不受状态改变的影响。 重要事项

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