16可逆直流调速系统三080421.ppt

正向运行过程系统状态 本组逆变过程系统状态 反接制动过程系统状态（它组建流子阶段） 它组回馈制动过程系统状态（它组逆变子阶段） 反向减流过程系统状态（反向减流子阶段） ? 制动过程系统响应曲线 反向起动 如果需要在制动后紧接着反转， Id = -Idm的过程就会延续下去，直到反向转速稳定时为止。 由于正转制动和反转起动的过程完全衔接起来，没有间断或死区，这是有环流可逆调速系统的优点，适用于要求快速正反转的系统。 反向起动过程系统状态 ? 有环流系统可逆运行曲线 五 无环流控制的可逆晶闸管-电动机系统 概述 有环流可逆系统虽然具有反向快、过渡平滑等优点，但设置几个环流电抗器终究是个累赘。因此，当工艺过程对系统正反转的平滑过渡特性要求不很高时，特别是对于大容量的系统，常采用既没有直流平均环流又没有瞬时脉动环流的无环流控制可逆系统。 ? 控制原理 逻辑控制的无环流可逆系统 当一组晶闸管工作时，用逻辑电路（硬件）或逻辑算法（软件）去封锁另一组晶闸管的触发脉冲，使它完全处于阻断状态，以确保两组晶闸管不同时工作，从根本上切断了环流的通路，这就是逻辑控制的无环流可逆系统。 错位控制的无环流可逆系统 在错位控制的无环流可逆系统中，同样采用配合控制的触发移相方法，但两组脉冲的关系是 ?r + ? f = 300 °，甚至是 ?r + ? f = 360 °，也就是说，初始相位整定在 ?r = ? f = 150 °或180°。 这样，当待逆变组的触发脉冲来到时，它的晶闸管已经完全处于反向阻断状态，不可能导通，当然就不会产生瞬时脉动环流了。 鉴于目前错位控制的无环流可逆系统实际应用已经较少，本课程不再详细介绍。 1. 逻辑控制的无环流可逆系统 ?系统结构的特点 主电路采用两组晶闸管装置反并联线路； 由于没有环流，不用设置环流电抗器； 仍保留平波电抗器 Ld ，以保证稳定运行时电流波形连续； 控制系统采用转速、电流双闭环方案； 电流环分设两个电流调节器，1ACR用来控制正组触发装置GTF，2ACR控制反组触发装置GTR； ?系统结构的特点（续） 1ACR的给定信号经反号器AR作为2ACR的给定信号，因此电流反馈信号的极性不需要变化，可以采用不反映极性的电流检测方法。 为了保证不出现环流，设置了无环逻辑控制环节DLC，这是系统中的关键环节。它按照系统的工作状态，指挥系统进行正、反组的自动切换，其输出信号 Ublf 用来控制正组触发脉冲的封锁或开放，Ublr 用来控制反组触发脉冲的封锁或开放。 （2）工作原理 正向运行： 反向运行 2．无环流逻辑控制环节 （1）逻辑控制环节的设计要求 DLC的输入要求： 分析V-M系统四象限运行的特性，有如下共同特征： 正向运行和反向制动时，电动机转矩方向为正，即电流为正； 反向运行和正向制动时，电动机转矩方向为负，即电流为负。 因此，应选择转矩信号作为DLC的输入信号。 由于ACR的输出信号正好代表了转矩方向，即有： 正向运行和反向制动时，U*i为正； 反向运行和正向制动时，U*i为负。 又因为 U*I 极性的变化只表明系统转矩反向的意图，转矩极性的真正变换还要滞后一段时间。只有在实际电流过零时，才开始反向，因此，需要检测零电流信号作为DLC的另一个输入信号。 DLC的输出要求 正向运行：VF整流，开放VF，封锁VR； 反向制动：VF逆变，开放VF，封锁VR； 反向运行：VR整流，开放VR，封锁VF； 正向制动：VR逆变，开放VR，封锁VF； 因此，DLC的输出有两种状态： VF开放 — Ublf = 1，VF封锁 — Ublf = 0； VR开放 — Ublr = 1，VR封锁 — Ublr = 0。 ? DLC的内部逻辑要求 对输入信号进行转换，将模拟量转换为开关量； 根据输入信号，做出正确的逻辑判断； 为保证两组晶闸管装置可靠切换，需要有两个延时时间： (1) t1延时 —— 关断等待时间，以确认电流已经过零，而非因电流脉动引起的误信号； (2) t2延时 —— 触发等待时间，以确保被关断的晶闸管已恢复阻断能力，防止其重新导通。 具有逻辑连锁保护功能，以保证在任何情况下，两个信号必须是相反的，决不容许两组晶闸管同时开放脉冲，确保主电路没有出现环流的可能。 （2）电路总体结构 这样，根据上述分析DLC电路应具有如下结构： （3）无环流逻辑控制环节的实现 软件逻辑控制 3. 逻辑无环流系统的其他方案 在图4-11的逻辑控制无环流可逆调速系统中，采用了两个电流调节器和两套触发装置分别