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专题研究|通用机械 2015 年07 月13 日 证券研究报告 Tabl e_Title 工业4.0 专题报告 从工业机器人到工业4.0 Table_Aut horHorizontal 分析师： 刘国清 S0260514060001 分析师： 刘芷君 S0260514030001 分析师： 罗立波 S0260513050002 021 021 021 liuguoqing@ liuzhijun@ luolibo@ 分析师： 真 怡 S0260511050003 0755 zhenyi@ Table_Summary 核心观点：  资本市场和产业的逻辑从工业机器人向工业4.0 过渡 从产业来看，从单台自动化，到整线自动化，再到数字工厂是行业发展的必然趋势，工业机器人只是工业4.0 大的生态系统中的一环，工业4.0 还包括工业软件、工业通讯、智能机床、机器视觉、3D 打印和传感器等。从股 票投资的角度来看，通过工业4.0 这个投资主题，把很多低估值或低市值的标的囊括进来，是市场理性选择的结果， 因为长期来看，代表工业4.0 的数字工厂或智能工厂，将会是中国制造业转型升级的方向。  工业4.0 发展方向是从数字工厂迈向智能工厂 工业4.0是一种理想的生产模式，目前并没有确定性的模式，但是智能化和网络化是两个重要的方向。智能化 要求单体控制设备智能，网络化要求设备与设备、人与设备之间实现互联。工业4.0的发展方向是从数字化工厂迈 向智慧工厂。数字工厂或数字车间是第一步，其内部架构可以分成5个层级。分别是企业ERP层、MES层、通信层、 控制层和设备层。每个层级都能实现独立的决策闭环，拥有独立的网络和服务器，实现层级之间相互通信与互联。  工业软件、工业通信和机器视觉将会是工业4.0 的三大重要模块 工业软件存在于智能制造的每一个角落，重要的工业软件包括MES、PLM等，MES是智能制造的灵魂，是贯 穿各个环节（生产、工程技术和生产制造）的交集；工业通信模块是工业4.0 实现万物互联的基础，工业4.0以CPS 为核心，在未来工业通信网络方面，工业以太网正在成为现场总线的替代技术；机器视觉是让机器设备具备外界 感知能力的一种实现方式，未来将围绕3D机器视觉硬件和算法突破等领域发展。目前国内机器视觉行业也处在高 速发展阶