1的体系结构我们.PDFVIP

鉴3.1嵌入式处理器 组3.1.1TCC761的体系结构 我们选用的嵌入式处理器是基于ARK940T核心的TCC761处理器。 TCC761处理器除了集成ARM9核心外，还集成了常用的硬件控制器，它 的体系结构如下图: 图3.3 TOC761功能框图 主要包括以下部分: 1)32/16位结构体系和ARMv4T指令集体系 2)独立4KB指令和4KB数据缓存的哈佛结构，主频可达200MHz 3)4KBytes的BOOTROM空间和64Kbytes的内部SRAM存储器 4)丰富的片上设备，包括:存储器控制器、USB控制器、LCD控制 器、IT总线控制器、2通道DMA,JTAG调试等。 5)ARM高速系统总线(AHB)和外设总线(APB) 6)中断控制器提供两种模式，通用中断模式 (IRQ)和快速中断模 式 ((FIQ).FIQ可以中断IRQ以保证系统的实时性，共19级中断源包括: 4个定时器中断，1个看门狗中断、2个DMA中断、1个It中断等。 互3.1.2 TCC761的运行模式 和大多数的ARM9核处理器一样，TCC761支持7种运行模式，如表 3.1，大部分的应用程序运行在用户模式下，当处理器运行在用户模式下 时，某些被保护的系统资源不能被访问。除了用户模式外，其余的所有 六种模式成为非用户模式，或特权模式:其中除去用户模式和系统模式 以外的5种模式又称为异常模式，常用于处理中断或异常以及需要访问 受保护的系统资源等情况。系统产生异常后，会跳到相应的异常中断向 量表的相应处理程序。 可以通过修改状态寄存器(PSR)的低5位来改变处理器的运行模式， 也可以通过外部中断或异常处理改变。 表3.1处理器的运行模式 名称 功能 用户模式 (USR) ARM处理器正常的程序执行状态 快速中断模式 ((FIQ) 用于高速数据传输的中断处理请求 通用中断模式 (IRQ) 通用的中断处理请求 管理模式 ((SVC) 操作系统使用的保护模式 当数据或指令预取终止时进入该模 数据访问终止模式 (ABT) 式，可用于虚拟存储及存储保护 系统模式 (SYS) 运行具有特权的操作系统任务 当未定义的指令执行时进入该模式， 未定义模式 (UND) 用于支持硬件协处理器的软件仿真 互3.1.3 TCC761的工作状态 从编程的角度看，TCC761处理器的工作状态有两种，并可以在两种 状态之间切换: 1.第一种为ARM状态，此时处理器执行32位的字对齐的ARM指令。 2.第二种为Thumb，此时处理器执行16位的、半字对齐的Thumb指 令。在程序的执行过程中，微处理器可以随时在两种工作状态之间切换， 并且状态的转变并不影响处理器的运行模式和相应寄存器中的内容。 芬3.1.4 TCC761的地址分配 在ARM体系结构中，系统上电或复位后，处理器将从地址0x0处取 得第一条指令。因此上电时，0x0地址处必须是非易失性的ROM。但是为 了加快操作系统内核运行速度，我们需要把中断向量表及系统内核复制 到SDRAM中去，然后把SDRAM的地址基址重新映射到0x0处，这就是地 址重映射过程(Remap)。在处理器的存储器控制器中有专门的控制器来进 行地址重映射的切换。TCC761处理器采用存储空间和控制器统一编址的 方式，其地址分配如下， 0 OxOFFFFFFF如果Remap位为0，由ROM占用，如果 Remap为1，分配给其它存储设备，如