关于UMC6000-IH红外闭环控温系统的特点介绍和问题解答.pdfVIP

日本优易控 （UNIQUE） UMC6000-IH 红外线闭环控制系统 在快速加热的热处理环境中的应用介绍与问题解答 本文档旨在介绍 UMC6000-IH 红外线闭环控制系统在高频感应加热领域内是如何解决快 速加热的控温难题以及客户以往在行业内使用类似的闭环控制却无法达到预期的控温效果 所产生的疑问，做了基本的解答。 在介绍之前，我们先来了解一下在热处理行业中的主要的两种控温方式： 1.闭环控制 2.开环控制 1. 什么是闭环控制？ 闭环控制的特点简单的说就是可以将控制的结果反馈回来与希望值比较，并根据它们 的误差调整控制作用的控制系统，也就是说根据加热工件的实际温度变化来自动调整输 出功率的大小，达到精确控温的效果。 在热处理行业中，闭环控制方式是普遍采用的控温方式，它通过温度传感器的模拟量信 号将实时温度（PV 值）反馈给温控器，温控器根据接受到模拟量信号自动参造内部已预设 的温度值（SV 值）进行内部对比计算，控制调整被控对象的功率输出大小（MV 值），这也就 是我们在温控领域内俗称的“PID 控制”。 其中以红外传感器+可自动调节温控器的闭环控制方式就是其中之一。 2. 什么是开环控制？ 开环控制不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统，举例：打开灯的开关——按下 开关后的一瞬间，控制活动已经结束，灯是否亮起已对按开关的这个活动没有影响。又比如， 在控制加热时，按下开关，肉眼观察工件加热程度是否达到要求，然后关闭，这个我们也称 之为手动控制，同属开环控制。 开环控制与闭环控制的区别 这两种控制方式区别：主要有两点，1、有无反馈；2、是否对当前控制起作用。开环 控制一般是在瞬间就完成的控制活动，闭环控制则是根据实时温度反馈进行计算，调整自动 调节功率输出大小，在一定的时间内达到精确的目的。 目前在行业中的控温方案： 在高频感应加热领域，目前大多数采取的主要控制方式有两种： 1. 利用人工判断工件加热程度，手动调节加热输出功率大小。 2．利用红外传感器+定时器方式控制加热时间，到达预定时间停止加热。 这两种控温方案我们称之为开环控制。 开环控制在行业应用中存在的问题： 这两种控制方式我们均称之为开环控制，需要根据人的判断和经验来控制工件的加热，而这两种 控制方式却存在着弊端。首先，利用人工来调节工件的加热程度本身对人的要求非常高（比如经验）， 况且对于工件加热程度的判断仅局限于加热工件在高温时的颜色变化来分辨预估实际温度，无法做到 精确的温度控制。 用第2 种方式相比人工调节解决了实际温度的实时反馈，但是却无法根据实时反馈的温度来精确 地调节输出大小，当然功能好一点的会带有输出大小设置，但这仅仅是基于时间控制，需要经过许多 实验才能总结，而且只适用于某一种的工件加热,当客户要求加工新的工件时，又需要重新进行试验总 结，这需要耗费较多的时间、人力等成本，不利于生产应用。 UMC6000-IH 为何能解决快速加热的控温问题？ 客户们反映他们曾经尝试过使用红外传感器+温控器的闭环控制方案，但是在快速加热 的环境下会产生温度过冲现象（也就是我们说的超调现象），无论他们如何调整内部控制参 数（PID 参数，即比例、积分、微分），都无法控制这种现象，而且客户用的都是最好的红 外传感器和温控表，他们对于温度控制也有着较为丰富的经验，但是对于这种状况却束手无 策。 其实要解决这个问题，我们首先要了解在快速加热环境下控温的两个重要的因素： 1. 红外传感器的温度点采集的相应时间和温控器的控制响应时间是否匹配？ 2. 温控器中的控制参数（PID 参数，即比例、积分、微分）对快速加热环境的适应性 客户们在选择红外线传感器时，除了测量精度以外，它的测量响应时间则是另一个重要的 选择指标，我们以热处理行业著名的美国雷泰（Raytek）红外线传感器为例（M13 系列 量程： 250~1400°C）为例： 如图上的技术指标所示，它的测量响应时间为10ms，10ms 是什么概念？大家知道1 秒=1000 毫秒， 换算成每秒钟温度变化点的变化次数的公式为:10