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基于机器视觉综合管廊沉降自动预警装置研制 　　【摘 要】地下综合管廊在市政建设中广为应用。为了保障其结构安全，必须加强施工期的测量工作。本文提出了一?N基于图像处理的、针对地下综合管廊沉降情况进行自动检测并预警的装置，并介绍了该装置的系统运行原理、平台搭建方法、图像采集模块和信息模块的工作原理以及装置在实际应用中的误差处理方式 【关键词】图像处理；综合管廊；沉降检测 【Abstract】Utility tunnel is widely used in the municipal construction.In order to ensure its structural safety，it is necessary to strengthen the measurement work during the construction period.This paper presents a device based on image processing for automatic detection and early warning of subsurface utility tunnel，and introduces the system operation principle，platform construction method，image acquisition module and information module working principle and device In the practical application of the error handling. 【Key words】Image processing；Utility tunnel；Settlement detection 0 前言 纵观当今世界，发达国家已经把对城市地下空间的开发利用作为解决城市人口、资源、环境三大危机的重要措施和医治“城市综合证”、实施城市可持续发展战略的重要途径[1-2]。早在 19 世纪，法国、英国、德国等就开始兴建地下综合管廊。近年来地下综合管廊在我国的城市市政建设中也得到了越来越广泛的应用，为满足城市市政管线设置、保护城市环境、实现城市的集约和可持续发展提供了有力的基础设施保证[3] 为确保综合管廊结构安全，保证综合管廊正常使用，在综合管廊的施工中加强综合管廊的测量工作是非常重要的，应引起足够重视。综合管廊的变形如果超过一定的限度就会影响到它的正常使用、危及建筑物的安全。在工程施工和工程使用期间应进行严密沉降观测，通过对观测数据研究和分析沉降原因及其发展的趋势，及时采取措施，以保障工程的施工和使用安全，并通过对沉降观测数据的分析，结合地质资料，综合分析研究其他沉降的规律，对其稳定性进行评价 1 国内外同类研究工作现状 国内外专门针对综合管廊沉降的检测研究比较少，但是对高层建筑、公路路基、隧道工程等构建物的沉降测量研究比较多。目前对建筑物沉降测量方法主要有以下4类： 1）水准测量法 水准测量法是建筑物测量中最为常见的一种方法，是利用水准仪确定基准点和沉降监测点，通过沉降监测点的变化来分析建筑物的沉降情况。这种方法适用性强、精度高，适用于与不同条件下的建筑物，是应用最广泛的沉降测量方法 2）全自动测量法 目前，集测距仪、电子经纬仪等优点于一身的全站仪在沉降测量中得到了广泛的应用，能够实现全天候、全方位、高精度的全自动检测 3）传感器测量法 这份测量法是利用传感器来讲沉降量转化为电信号进行测量，比如利用变面积式电容传感器进行沉降测量，这种测量方式更为可靠、精确，且能实时反应沉降的变化[4] 4）数字化摄影测量法 数字化摄影技术是一种利用被摄物来重建物体空间位置和三维性状的技术，该技术目前在快速绘制大型建筑遗址、国防建设等方面均有应用，尤其适用于重要工程的变形和全自动生产线检测、弹体运动轨迹等不可接触的物体测量中[5] 传统的沉降观测一般是进行周期性的观测，存在不连续，间隔周期较长，程序复杂和应急能力不足的问题。本文研制的管廊沉降自动预警装置在沉降观测的过程是全自动并且连续观测的，无需人员下到综合管理，减少了人力财力，同时也保证了的综合管廊在施工建设和使用中的安全 2 系统方案设计 2.1 系统原理框图 基于机器视觉的综合管廊沉降自动预警装置由图像采集模块、信息处理模块和显示及预警模块组成。其具体框图如图1所示 2.2 自动预警装置的搭建 自动预警装置构成图如图2所示。自动预警装置主要由激光发射点、激光接收面板、摄像头、数据处理主机和报警喇叭。激光发射点设置在沉降观测点，距离激光接收面板30米以上，要