螺杆离合器的力学分析.doc

螺杆离合器的力学分析 受力 螺杆的接触面展开，以斜面锲块简化分析 螺杆旋进过程中： 假设以匀速V旋进，即螺杆的各力相平衡。而螺母周向不动而轴向移动行成阻力。螺杆的这时接触的面仅为斜面，螺杆与电机连接。 （a）表面光滑无摩擦的螺杆的力分析 图1、纯刚性假设表面光滑无摩擦的滑块受力及力平衡封闭环 图中Pz为与螺杆连接的电机轴承轴向的拉力。PR因螺母轴向移动行成阻力而产生的斜面正压力。FM为电机扭矩转换的力。它们对螺杆形成力平衡，即合力为零。可见需要较大的PR斜面的压力，即相应Pz轴向的力较大。 （b）表面有摩擦的螺杆的力分析 图2、纯刚性假设，表面有动摩擦的滑块受力及力平衡封闭环 图中Pz为与螺杆连接的电机轴承轴向的拉力。PR为因螺母轴向移动行成阻力而产生的斜面正压力。FM为电机扭矩转换的力。FR斜面的动摩擦力。它们对螺杆形成力平衡，即合力为零。可见在螺母轴向移动行成的阻力不变，即PR斜面的需要压力不变时，因动摩擦力的存在，FM虽然将增大，但Pz轴向的力变小，减轻了电机轴承轴向的负担。 B、螺杆旋进到头，顶面被抵住： 这时，螺杆不再运动。螺母周、轴向均与螺杆无相对运动。假定，螺纹的间隙小于电机轴承间隙。螺杆的这时接触的面为斜面和顶面。（以斜面锲块简化分析时，顶面面积被画大了）。 （a）表面光滑无摩擦的螺杆的力分析 图3、纯刚性假设表面光滑无摩擦的滑块受力及力平衡封闭环 图中PD为与螺杆顶部的受到的为阻止螺杆运动的外力。FM为电机扭矩转换的力。PR因螺母锁紧螺杆的斜面正压力。它们对螺杆形成力平衡，即合力为零。可见需要较大的PR斜面的压力，才使得力平衡。 （b）表面有静摩擦的螺杆的力分析 图4、纯刚性假设，表面有静摩擦的滑块受力及力平衡封闭环图 图中PD为与螺杆顶部的受到的为阻止螺杆运动的外力。FM为电机扭矩转换的力。PR因螺母锁紧螺杆的斜面正压力。FR、FD分别为斜面的和顶面的静摩擦力。它们对螺杆形成力平衡，即合力为零。可见，在电机转矩一定时FM一定（由所盘的汽机转子决定），因静摩擦力的存在，其面需要的正压力PD、PR较无摩擦为小。 C、静摩擦系数、斜锲角对螺杆脱离的影响： 从现实和弹性力学的角度来认识，上述压力的形成都是通过材料体积变形来实现的。 当所拖动的汽机转子转速等于螺杆转速时，电机扭矩的力FM为零。斜锲不退出时，面的弹性变形仍存在，也就是说，面的正压力PD、PR仍存在。这时应正压力PD、PR的合力小于由静摩擦系数得出的最大静摩擦力。 图5、电机扭矩转换的力FM为零，螺杆锁紧后的受力和力平衡封闭环 当所拖动的汽机转子转速高于螺杆转速（电机）时，电机接电网时，异步电机处在发电状态产生一力矩，这时，FM为负。随着FM的增加，FR、FD达到最大静摩擦力，FM继续增加，螺杆解锁退出。由于FR的分力的协助，FM所需的量值，是小于锁紧螺杆时的FM量值的。见图6。 图6、电机扭矩转换的力FM为负，螺杆解锁的受力和力封闭环被破坏 从这个意义上说，面的正压力PD越小越好，静摩擦系数越小越好，PR的FM分量越大越好。然而，在螺杆锁紧时，我们在前面得出，静摩擦系数越小，面的正压力PD、PR将越大，因此，静摩擦系数可能有一个最佳值（粗糙度），也可能它对解锁难易不相关。而动摩擦系数对旋进有影响。 从图4，可见当斜锲角增大时，正压力PR将承担更多的电机扭矩转换的力FM，FR静摩擦力在力FM方向变小，平衡正压力PR轴向分力的PD也变小，FD静摩擦力变小；参见图6，面的正压力PD、PR越小，斜锲角越大，力封闭环越容易被负力FM破坏。因此，斜锲角越大，越易脱锁。 螺杆的定心与啮合冲击 若螺母是活动的，而且螺杆螺母必然有加工偏差，螺杆旋紧时，在它们的周向结合某处，电机扭矩一但不形成偶力矩，在螺母的中心线会有一径向的力作用，使它在离该处900处格外贴紧螺杆，则该900处的力矩不再是偶力矩使螺母在离该900处再往前900处格外贴紧螺杆，使前某处回复成偶力矩…，连续下去。故，结合面是周向布置的话，非偶力矩是转动的，换句话说，螺母可以自定心，始终保持动态的偶力矩来传递电机扭矩。为螺杆能够自对中，斜齿应在螺杆上绕致少一圈，平均分担侧力，而防卡死。 从图3、图4可以看到，小的螺旋角和小的摩擦系数，可以使螺纹的压力PR远大于电机扭矩转换的力FM，与相同齿宽的直齿啮合相比，这表示同体积的材料所受的应力更大即变形量大，这就解答了前者的啮合冲击较小的原因。生活中的快刀更利落，印证前述结论，而宽背斧头易拔取的实例则印证斜锲角越大，越易脱锁。 讨论：螺旋角多大即冲击较小又越易脱锁？ 啮合 啮合关联：螺杆的转速即异步电机的转速、异步电机在该转速下的特性、被拖动汽机转子的静阻力矩、动阻力矩、和转子系的转动惯量。当电机连接电网和负载（或动力）时，异步电机在某频率