国外机器人比赛-英国人型机器人比赛规则.docVIP

人型机器人超级挑战比赛规则 1.0 介绍 人型机器人超级挑战赛分为2个阶段，即机器人舞蹈和机器人挑战赛过程。每一个阶段的比赛将依据以下一系列不同的标准作出评价。所有活动将在一个尺寸为2米x 4米的特别建造的平台上进行。 确切的布局和性能，参考以下的说明。 将在地板表面搭建一个平整的塑料平面。为了测试您的机器人在这个表面的表现特性，你可以通过测试机器人在压克力板材上的表现判定。如果您找不到压克力板材，请联络比赛组委会。 图一：机器人比赛区域 图二：机器人比赛区域尺寸 2.0 、机器人舞蹈 所有参赛队伍必须参加机器人舞蹈比赛，只有一个单一项目。 所有的参赛队伍将随机分为两组，每组8个队伍，每个队伍将在80厘米x80厘米面积的舞台上进行表演。见图三 图三：舞台格子 所有参赛机器人将要求和同组其他机器人中跟随提供的音乐“我不觉得像Dancin ”跳4分8秒的舞蹈。参赛的所有机器人将被舞台上的一个普通的遥控器触发，由此所有机器人都必须设定为红外通道1 。见图4 图四：机器人通道选择 所有机器人的起始信号都在出厂时设定为一样的，即通过发射控制器的右手触发按钮控制。比赛时机器人将被组织者在同一时间启动，作为比赛的开始。 请注意，这意味着整个舞蹈的次序全部通过同一个发射器上的按钮控制。机器人必须在它指定的区域内进行表演。在比赛开始后，参赛者不能通过手上的发射器控制机器人。 如果机器人在比赛