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大功率刮板机防爆变频器设计及应用探究 　　摘 要：传统大功率刮板输送机的驱动以调速型液力耦合器为主，可以实现软启动，但系统复杂，维护工作量大，维护成本高，且不可以长时间工作在低速模式下。随着科技的不断发展，变频技术在工业领域的应用日趋普及，变频技术应用于煤矿刮板输送机也日益成熟。变频技术的引入便于实现矿井自动化控制，实现断链保护停机及电动机功率平衡等，省去了调速型液力耦合器，采用直接对轮联接，提高设备的机械效率 关键词：防爆变频器；刮板机；设计 DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.09.186 1 技?g特点 （1）采用先进的三电平交直交变频方式，结构简单，效率高。为了保证变频器高可靠性，主回路采用最新IGBT，电容器采用干式电容（标称寿命200000小时）。（2）采用三电平主回路拓扑结构，产生5阶输出线电压，电流畸变率低、电磁噪声小、动静态性能优良，且开关频率低、损耗小、效率高。（3）能完成速度闭环、电流闭环、磁链闭环、速度观测、矢量控制等功能，实现电机的高性能转矩控制和功率控制，完全满足刮板输送机控制系统的工况要求。（4）采用层叠母线进行功率器件连接，具有低阻抗、电磁兼容特性好、可靠性高等特点 2 变频器电气设计方案 （1）总体结构。矿用隔爆兼本质安全型高压变频器总体结构包括：12脉波整流单元、直流母线电压滤波单元、三电平逆变单元、输出du/dt滤波单元、水冷单元、低压控制单元。（2）整流器方案。鉴于煤矿井下供电系的所具有的特殊性，且刮板输送机变频控制系统不需要将能量回馈电源（根据技术要求），故整流器采用12脉波二极管整流桥串联结构，交流侧连接移相变压器输出具有30°相位差的三相交流电压。此结构不仅把整流电路脉冲数由6脉波提高到12脉波，而且大幅降低了5次、7次谐波电流对电网的干扰；二极管整流电路在自然换相点换相，系统的功率因数相对较高，节约了电能；由于直流母线电容容量较大，可有效减少母线纹波电流含量，进一步降低了整流侧谐波含量。另外，该结构对上、下直流母线电压平衡的控制具有良好的动态响应，为三电平逆变器提供平稳的电平，提升了变频器的调速性能，同时电路结构简单，具有低成本高可靠性的优点。（3）逆变器方案。设计采用成熟可靠的二极管箝位式三电平拓扑做为逆变单元的基本组成形式，其基本结构如下图所示，采用二极管箝位式三电平拓扑，逆变器输出电压du/dt大大降低，等效开关频率相比于两电平提高一倍（从功率器件平均开关损耗和输出电压畸变率角度），降低了功率器件开关应力，同时减小了对电机的慢性损坏。（4）PWM控制方式：在三电平结构逆变系统中，鉴于三电平SVPWM控制方式比SPWM控制方式具有更高的直流电压利用率，可有效减小无源器件的尺寸，现已成为变频器调制算法的首选。而三电平变频器自身结构的复杂性导致其SVPWM调制算法也比两电平要复杂得多。为了兼顾控制器性能及提高系统的整体运行效率，本系统采用简化的SVPWM调制算法。三电平电压空间矢量可视为由6个两电平电压空间矢量构成的小六边形相互叠合而成。对于某一给定的参考电压矢量，必能选择一个小六边形区域，使之位于其内部，因此判断参考电压矢量所在的位置只需判定其所处的小六边形。在判定参考电压矢量所在的小六边形之后，经过参考电压矢量进行修正及坐标平移即可将三电平电压矢量平面简化为两电平电压矢量平面 3 散热方案 装置采用水-水交换方式，内循环水采用纯水+乙二醇做循环介质，元器件损耗经过水冷散热器进行热交换，主循环泵将置换出的热量由内循环水通过水-水热交换器，将热量交换到外循环水系统。水循环系统内部压力、流量可以保持一个恒定的运行状态，内部增加一个水风交换器，可对输出电抗器、电阻等内部元器件进行水冷散热，为系统提供良好的运行环境；由于内水管路不与大气相接触，并且水循环系统设有相应去离子系统，可以去除冷却介质内的游离电子、优化水质，有效的预防管道与设备结垢、腐蚀、电离等现象的发生，以保证系统的安全运行。本装置由水-水热交换器（水冷部分）、主循环水泵、膨胀水罐、补水装置、去离子系统及监测控制系统等组成组成 4 机芯结构方案 变频器机芯整体由一套整流机芯、三套逆变机芯、一套水冷机芯等结构体组成，分别进行机芯模块化设计，机芯组件可实现其相应的完整电气功能。水冷采用水-水交换方式，该系统经过本公司矿井提升机项目产品验证，在可靠性，可维护性，应用性能方面有足够的保障和安全裕量。设计完成机芯整体结构更加紧凑，布局相对完善合理。优化功率单元结构，去掉功率单元绝缘外壳结构，为配合对接公差，配套直流母线设计成单层叠装方式（对接方式考虑快速接头等其他待选方案）；机芯整体增加水风散热器，用于LC滤波电抗器、电容散热及变频器内部热循环；整流