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任意力系的简化 例 题 4 平面任意力系的简化 例 题 平面固定端约束 空间固定端约束 平行力系与重心  任意力系的简化 固定端约束 任意力系的简化 A FAy FAx FAz My Mx Mz 任意力系的简化 = = = ≠ 任意力系的简化 平面固定端约束 Theoretical Mechanics 1平行力系的简化 · 平行力系的中心 空间平行力系的简化:空间力系简化的一种特殊情形 平行力系的最终简化结果： 平衡、合力偶和合力情形 平行力系向一点简化时其主矢和主矩总是互相垂直 返回首页 平行力系中的力可用代数量表示 Theoretical Mechanics 在平行力系中的各力的作用点位置均已知的情形下，还可以求出合力作用点的具体位置。平行力系与重心 根据合力矩定理，得 1.力系的简化 · 平行力系的中心 返回首页 平行力系与重心  Theoretical Mechanics 平面平行力系的简化：平面平行力系向力系作用面内任意点简化时主矢与主矩都退化为代数表达式： 平行力系与重心 1 平行力系的简化 · 平行力系的中心 返回首页 简化结果同平面力系 Theoretical Mechanics 沿直线的分布载荷是工程实际中常见的一种平行力系，需要知道这种分布载荷的合力大小及作用线位置。 图中AB线段上作用垂直分布载荷 其合力大小 即ABba载荷图形的面积。合力作用点即平行力系中心的x坐标 即ABba载荷图形形心的x坐标。 平行力系与重心 1 平行力系的简化 · 平行力系的中心 返回首页 Theoretical Mechanics 由此可知：对于沿直线分布的垂直分布载荷来说，其合力的大小等于分布载荷图形的面积，合力作用线则通过该图形的形心。 平行力系与重心 1 平行力系的简化 · 平行力系的中心 返回首页 Theoretical Mechanics 例 ：求图示分布载荷的合力及对A点之矩。 解：将分布载荷图形分成两个三角形，每个三角形载荷合力大小分别为 作用线位置如图示。 平行力系与重心 1 平行力系的简化 · 平行力系的中心 返回首页 Theoretical Mechanics 由伐里农（合力矩）定理：對於同一點或同一軸而言﹐力系的合力之矩等於力系各分力矩之和，总体分布载荷对A点之矩 ： 2.4 平行力系与重心 例 题 返回首页 整个分布载荷的合力大小为 Theoretical Mechanics 2 物体的重心 重心：物体所受的重力是一种体积分布力。不论物体如何放置，其重力的合力作用线相对于物体总是通过一个确定的点，这个点称为物体的重心 。 平行力系与重心 返回首页 Theoretical Mechanics 2 物体的重心 平行力系与重心 返回首页 重力P对x轴之矩 重心坐标一般公式 Theoretical Mechanics 2 物体的重心 平行力系与重心 返回首页 均质物体重心坐标 Theoretical Mechanics 2 物体的重心 平行力系与重心 返回首页 由此可见，均质物体重心的位置完全取决于物体的几何形状而与物体的重量无关。因此，均质物体的重心与其几何形体的中心（简称形心）相重合。 式中的ΔPi可以是物体中任一部分的重量，而不仅限于微元体。对由简单形体组成的物体，可用这种方法求重心，称为分割法。 均质物体重心坐标 Theoretical Mechanics 2.4.2 物体的重心 2.4 平行力系与重心 返回首页 均质等厚薄板 均质等截面杆 均质体 1、一般公式 Theoretical Mechanics 均质物体的重心或形心 均质薄壳（或曲面）的重心或形心 均质细杆（或曲线）的重心或形心 2.4.2 物体的重心 2.4 平行力系与重心 返回首页 2、分割法 Theoretical Mechanics 物体重心的求法 公式法 :(均质体) 重心坐标的一般公式 分割法：求组合形体的重心。将复杂形状物体分割成几个形状简单的物体 ，用有限形式的重心坐标公式 。（简单几何形状的重心可通过手册查出） 例如组合面积的形心 2 物体的重心 平行力系与重心 返回首页 Theoretical Mechanics 物体重心的求法 公式法 :(均质体) 重心坐标的一般公式 分割法：求组合形体的重心。将复杂形状物体分割成几个形状简单的物体 ，用有限形式的重心坐标公式 。（简单几何形状的重心可通过手册查出） 2 物体的重心 平行力系与重心 返回首页 利用对称性